动态场景下的slam: DS-SLAM A Semantic Visual SLAM towards dynamic environments ,代码开源,利用帧间图像的光流跟踪,进行一致性检验。 DynaSLAM: Tracking, Mapping and Inpainting智能推荐数字图像处理-第一章 第一章 绪论 1什么是图像 为二维函数f(x,y),其中,x,y是空间坐标,f是点(x,y)的幅值 灰度图像是...
先这3个吧。 DynaSLAM论文阅读笔记 在简介部分,作者说他在单目和双目部分是使用一个CNN框架做一个像素级的语义分割,不在提供的智能推荐软件工程-五大模型概述 文章目录 引言 ⭐️瀑布模型/线性模型/传统生命周期模型 优点 缺点 V模型 优点 缺点 快速原型模型 优点: 缺点 渐增模型/增量模型/迭代模型 优点 ...