(); // 计算需要的循环次数 uint32_t cycles = delay * cpu_clock / 1000000; // 将延时转换为CPU周期数 // 等待直到计数器达到指定值 while (DWT->CYCCNT < cycles); // 停止并重置性能计数器 DWT->CTRL &= ~DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk; } int main(void) { HAL_Init(); // ...
* @brief 为了让底层驱动在带RTOS和裸机情况下有更好的兼容性 * 专门制作一个阻塞式的延迟函数,在底层驱动中ms毫秒延迟主要用于初始化,并不会影响实时性。 * @param[in] _delay_time : 延迟长度,单位1 ms * @return none ***/voidbsp_delay_ms(uint32_t_delay_time){bsp_delay_us(1000*_delay_time)...
void DelayNms(uint32_t nMs) { for (uint32_t i = 0; i < nMs; i++) { DelayNus(1000); } } 有的朋友可能会好奇DelayNus函数中的这条语句:while ( (DWT->CYCCNT – tickStart) < nusToTick); 会觉得这条语句存在这样一个bug:我们先假设CYCCNT是一个8位的寄存器,并且nUs的类型改为uint_8,...
DWT,全称是The Debug Watchpoint and Trace (DWT) unit,用于系统调试及跟踪,详细的介绍可以参考ARM官方文档:ARMv7-M Architecture Reference Manual。本文将使它来实现一个系统的延时功能。 2. 延时函数头文件 #ifndef DWTDELAY_H #define DWTDELAY_H // 根据MCU做修改 #defin......
使用DWT单元需要进行特定的初始化操作 参考网友 Knut Knusper代码: /** @brief DWT延时初始化* @return DWT计数器状态* 1:DWT计数器未启动(错误)* 0:DWT计数器启动(正常)* */uint32_tDWT_Delay_Init(void){/* Disable TRC */CoreDebug->DEMCR&=~CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;// ~0x01000000;/* Enable...
void delay_ms(u32 in_xms) {for(u32 i = 0; i < in_xms; i++) {delay_us(1000); } } 延时性能:当MCU基于160MHz时钟全速运行时,延时1us时,误差约为356ns;延时1ms时,误差约为523ns。 注意事项:参照上述流程实现延时功能后,若MCU在非debug模式延时失效时,可能是因为MCU未复位导致的,需要手动对MCU...
/* main.c */ #include "dwt_delay.h" void main (void) { // Init section of your code DWT_Init(); while(1) { // Delay for 42us DWT_Delay(42); } } Notes on Cortex-M0/0+/1 Unfortunately, these are not supported, since cores have no access to DWT. CMSIS library states: Cor...
3.应用有时候我们需要在程序中实现精确的延时，但我看到很多电工都是用这种形式：void SimpleDelay(...
void DelayNus(uint32_t nUs){ uint32_t tickStart = DWT->CYCCNT;/* 转换为nUs对应的时钟跳动...
/* main.c */ #include "dwt_delay.h" void main (void) { // Init section of your code DWT_Init(); while(1) { // Delay for 42us DWT_Delay(42); } } Notes on Cortex-M0/0+/1 Unfortunately, these are not supported, since cores have no access to DWT. CMSIS library states: Cor...