void DelayNms(uint32_t nMs) { for (uint32_t i = 0; i < nMs; i++) { DelayNus(1000); } } 有的朋友可能会好奇DelayNus函数中的这条语句:while ( (DWT->CYCCNT – tickStart) < nusToTick); 会觉得这条语句存在这样一个bug:我们先假设CYCCNT是一个8位的寄存器,并且nUs的类型改为uint_8,...
所在文件名：*/void DWT_DELAY_US(unsigned int ulTime){unsigned int ultickstart, ultick_end, ul...
void delay_ms(u32 in_xms) {for(u32 i = 0; i < in_xms; i++) {delay_us(1000); } } 延时性能:当MCU基于160MHz时钟全速运行时,延时1us时,误差约为356ns;延时1ms时,误差约为523ns。 注意事项:参照上述流程实现延时功能后,若MCU在非debug模式延时失效时,可能是因为MCU未复位导致的,需要手动对MCU...
DELAY.H 延时函数头文件 #ifndef _DELAY_H_#define _DELAY_H_#include <stdint.h> void DelayInit(...
#define INS_CPU_CYCLES 8//一条自增减指令所需的CPU周期数#define ADJ_CPU_CYCLES 62//延时函数自身需要的CPU周期数voidDelay_Software_us(uint32_tt_us){uint32_tcount;count=(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000*t_us-ADJ_CPU_CYCLES)/INS_CPU_CYCLES;while(count--);} ...
* bsp_DelayUS(5); * OSSchedUnlock(&err); 根据实际情况看看是否需要加调度锁或选择关中断 * @param[in] _delay_time : 延迟长度,单位1 us * @return none * @note 1. 主频168MHz的情况下,32位计数器计满是2^32/168000000 = 25.565秒
void PLATFORM_DelayUS(uint32_t us){ uint32_t Start = DWT->CYCCNT;uint32_t Count = ...
DWT 微秒延时函数 void dwt_delay_us(uint32_t nus); DWT 毫秒延时函数 void dwt_delay_...
在各种项目的应用场景里,有时候会用到需要进行us级延时的场景.使用HAL库提供的HAL_Delay()默认情况下延时时间是ms级的,使用FreeRTOS提供的非阻塞式延时函数,在不更改SysTick的情况下,最小延时时间也是ms级. 如果我们需要微秒级的延时该怎么办呢. 此时可以使用DWT延时的解决方案. DWT实际上是一个debug的工具,中文...
代码清单:DWT-2实现DWT延时(core_delay.c文件)¶ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 /*** @brief 采用CPU的内部计数实现精确延时,32位计数器* @param us : 延迟长度,单位1 us* @...