:控制器服务器的controller_plugin_ids参数中定义的DWB插件名称。 :DWB控制器定义的.critics参数中定义的 BaseObstacleCritic评分插件(critic)名称。 该插件包含以下1个参数: ..scale参数 数据类型:double 默认值:1.0 描述:用于设置评分插件的加权比例。 示例 controller_server: ros__parameters: # controller server ...
controller_server: ros__parameters: # controller server parameters (see Controller Server for more info) use_sim_time: True controller_frequency: 20.0 min_x_velocity_threshold: 0.001 min_y_velocity_threshold: 0.5 min_theta_velocity_threshold: 0.001 progress_checker_plugin: "progress_checker" goal_...
8.11 配置DWB控制器(DWB Controller)其源代码位于 Github网站上。DWB控制器是默认控制器。它是 David Lu控制器为ROS 2专门修改的一个分支。8.11.1 控制器 1. DWB控制器DWB控制器的参数包括: <dwb plugin>…
更多精彩教程请关注微信公众号:鱼香ROS 欢迎添加机器人小伊微信,解锁机器人学习特殊服务 DWB控制器 [待校准@2679] 参数 参数<dwb plugin> : DWB插件名称在 控制器服务器 [待校准@2573] 的controller_plugin_ids参数中...
更多精彩教程请关注微信公众号:鱼香ROS 欢迎添加机器人小伊微信,解锁机器人学习特殊服务 运动学参数 [待校准@3080] 参数 参数<dwb plugin> : DWB插件名称在 控制器服务器 [待校准@2573] 的controller_plugin_ids参数中...
参数<dwb plugin> : DWB插件名称在 控制器服务器 [待校准@2573] 的controller_plugin_ids参数中定义。 [待校准@3029] 参数<name> : 振荡批评家在 <dwb插件> 中定义的名字。在 DWB控制器 [待校准@2679] 中定义...
根据路径经过costmap的位置对轨迹进行评分。为了正确使用它,你必须使用costmap中的充气层来扩大机器人半径的障碍物。 [待校准@3264] 参数 参数<dwbplugin> : DWB插件名称在 控制器服务器 [待校准@2573] 的controller_plugin_ids参数中定义...
更多精彩教程请关注微信公众号:鱼香ROS 欢迎添加机器人小伊微信,解锁机器人学习特殊服务 XYTheta迭代器 [待校准@3073] 参数 参数<dwb plugin> : DWB插件名称在 控制器服务器 [待校准@2573] 的controller_plugin_ids参...
ROS2/Nav2千人交流群:(QQ)139707339 更多精彩教程请关注微信公众号:鱼香ROS Publisher [待校准@3109] 参数 参数<dwb plugin> : DWB插件名称在 控制器服务器 [待校准@2573] 的controller_plugin_ids参数中定义。 ...
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