dToF激光SLAM是一种基于深度感知的SLAM方法,它使用近红外光测量光从发射器到接收器之间的飞行时间,从而计算深度信息。dToF激光SLAM具有高精度、快速响应、低功耗等优点,适用于需要高精度深度感知的应用场景,如机器人导航、增强现实等。 二、双目视觉SLAM 双目视觉SLAM使用两个相机来捕捉图像,通过比较两个相机之间的视差...
The DTSLAM API provides a framework and code for the approach introduced in "DT-SLAM: Deferred Triangulation for Robust SLAM" published in IEEE 3DV 2015. If you use this work for any of your publications please cite:Herrera C., D., Kim, K., Kannala, J., Pulli, K., Heikkila, J.,...
DT-SLAM:DeferredTriangulationforRobustSLAMDanielHerreraC.†,KihwanKim‡,JuhoKannala†,KariPulli‡,andJanneHeikkil¨a††UniversityofOulu‡NVIDIAResearchAbstractObtainingagoodbaselinebetweendifferentvideoframesisoneofthekeyelementsinvision-basedmonoc-ularSLAMsystems.However,ifthevideoframescontainonlyafew...
扫地机器人像场景中发射近红外光，通过测量发射脉冲与接受脉冲的时间间隔，因为光的速度是一定的，所以可...
dToF（直接飞行时间）雷达的发展前景非常广阔。随着技术的不断进步和应用场景的增多，dToF雷达在许多领域...
欢迎加入公众号读者群一起和同行交流,目前有SLAM、三维视觉、传感器、自动驾驶、计算摄影、检测、分割、识别、医学影像、GAN、算法竞赛等微信群(以后会逐渐细分),请扫描下面微信号加群,备注:”昵称+学校/公司+研究方向“,例如:”张三 + 上海交大 + 视觉SLAM“。请按照格式备注,...
独特的hToF技术采用英飞凌的高分辨率REAL3 ToF传感器,辅以均匀的泛光光源和强大的多点网格光源(spot grid illumination),提供经济高效的解决方案。hToF摄像头具有110°超宽水平视野(FoV),是SLAM和避障的理想之选。 ADI公司的ToF模块在汽车领域具备很强大的优势,其开发的ToF模块结合影像传感器和VGA ToF传感器模块与内建...
slamj1 / dldt sleepingidea / dldt slyalin / openvino ceciliapeng2011 / openvino slyubimt / openvino smkarlap / dldt snorrwe / openvino Snowgrass / openvino SNSerHello / openvino sonersteiner / openvino songbell / openvino sorokinvld / openvino ...
无人机在高空飞行,需要用到传感技术进行测距定高、避障防撞、定位&建模(SLAM)、手势/物体识别等,比如避障,无人机通过其传感器收集周边环境的信息,测量距离从而做出相对应的动作指令,从而达到避障的作用,无人机安全飞行离不开传感,那么哪些传感技术更适合应用在无人机上?
激光三角测距原理详述 - 思岚科技-机器人自主定位导航方案 (激光雷达,SLAM,机器人底盘) 提供商 激光雷达测距及扫描原理对比,看哪种方案更适合无人驾驶? 车载激光雷达测距测速原理(1) 单线激光雷达原理揭秘:三角测距 VS ToF测距 激光雷达的测距方法有哪些?-电子发烧友网 ...