这里面的原因,可能是roslaunch里的语句执行顺序实际运行的无关,也可能是就算先启动了rviz,但是先启动的...
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1.创建源文件 在/工作空间路径/src/DS-SLAM/Examples/ROS/ORB_SLAM2_PointMap_SegNetM目录下创建源文件,如myD435i_realtime.cc,写入以下内容 #include<geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped.h>#include<geometry_msgs/Pose.h>#include#include<tf/transform_broadcaster.h>#include<octomap/ColorOcTree.h>#inc...
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