这里面的原因,可能是roslaunch里的语句执行顺序实际运行的无关,也可能是就算先启动了rviz,但是先启动的...
在DS-SLAM中,五个线程并行运行:跟踪、语义分割、局部建图、回环检测和稠密语义地图构建。DS-SLAM将语义分割网络与运动一致性检查方法相结合,减少了动态目标的影响,在动态环境下极大地提高了定位精度。同时,生成了密集的语义八叉树映射,可用于高级任务。我们在TUM RGB-D数据集和真实环境中进行了实验。实验结果表明,与...
在DS-SLAM中,五个线程并行运行:跟踪、语义分割、局部建图、回环检测和稠密语义地图构建。DS-SLAM将语义分割网络与运动一致性检查方法相结合,减少了动态目标的影响,在动态环境下极大地提高了定位精度。同时,生成了密集的语义八叉树映射,可用于高级任务。我们在TUM RGB-D数据集和真实环境中进行了实验。实验结果表明,与...
在本文中,提出了DS-SLAM:一种在动态环境下鲁棒的语义视觉SLAM。在DS-SLAM中运行着五个平行的线程:跟踪,语义分割,局部建图,回环检测和稠密的语义八叉树地图构建。DS-SLAM将语义分割网络与移动一致性检查方法相结合,减少了动态对象的影响,从而在动态环境中大大提高了定位精度。同时,生成可用于高级任务的稠密语义八叉...
DS-SLAM运行 只看楼主 收藏 回复 韦德864 初级粉丝 1 DS-SLAM运行登录百度账号 扫二维码下载贴吧客户端 下载贴吧APP看高清直播、视频! 贴吧页面意见反馈 违规贴吧举报反馈通道 贴吧违规信息处理公示0回复贴,共1页 <<返回深度学习吧 ©2024 Baidu贴吧协议|隐私政策|吧主制度|意见反馈|网络谣言警示...
随着神经辐射场(Neural Radiance Fields,NeRF)的出现,基于隐式神经辐射场的场景表示逐渐流行起来。通过训练,重建精度显著提高,许多方法将NeRF融入SLAM,实现了高精度RGB、深度和语义重建。然而,NeRF本身存在训练时间长、渲染速度慢等问题,这意味着基于NeRF的SLAM解决方案无法实时运行,这与SLAM的初衷相悖。
一个基于Libtorch的DS-SLAM复现 我复现了DS-SLAM,并且将语义分割框架由caffe替换为了Libtorch,此外,我还删除了ROS与稠密建图的内容,使得我们的关注点放在SLAM本身 你需要的环境支持:Ubuntu、CUDA、Libtorch、ORB-SLAM2的相关环境 运行:在运行前打开Examples/RGB-D/rgbd_tum.cc,确保主函数中的各路径配置正确,其中模型...
https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 用文中的TUM Dataset跑通 八、终于开始DS-SLAM了 1.下载源代码,一步步来,编译(要有耐心) 源代码https://github.com/ivipsourcecode/DS-SLAM --要用他给的Thirdparty and Vocabulary,不能用之前的,记得确认所有CmakeLists路径 ...
DSSlam编译是针对SLAM算法的一个编译工具,它可以将SLAM算法的C++代码编译成可执行的程序,以便在机器人的计算平台上运行。 DSSlam编译工具的使用非常简单,只需要将SLAM算法的代码放入指定的文件夹中,然后运行编译命令即可。在编译过程中,DSSlam会自动处理依赖关系,并生成可执行文件。 DSSlam编译工具支持多种SLAM算法,包...