一个基于Libtorch的DS-SLAM复现 我复现了DS-SLAM,并且将语义分割框架由caffe替换为了Libtorch,此外,我还删除了ROS与稠密建图的内容,使得我们的关注点放在SLAM本身 你需要的环境支持:Ubuntu、CUDA、Libtorch、ORB-SLAM2的相关环境 运行:在运行前打开Examples/RGB-D/rgbd_tum.cc,确保主函数中的各路径配置正确,其中模型...