一个基于Libtorch的DS-SLAM复现 我复现了DS-SLAM,并且将语义分割框架由caffe替换为了Libtorch,此外,我还删除了ROS与稠密建图的内容,使得我们的关注点放在SLAM本身 你需要的环境支持:Ubuntu、CUDA、Libtorch、ORB-SLAM2的相关环境 运行:在运行前打开Examples/RGB-D/rgbd_tum.cc,确保主函数中的各路径配置正确,其中模型...
5. 熟悉常见的激光SLAM开源项目如LeGO-LOAM、LIO-SAM、fast-lio2等,有源码阅读和复现经验; 加分项: 1. 了解COLMAP算法、NeRF等神经渲染和三维建模技术,能够将其应用于SLAM系统; 2. 了解多模态传感器数据融合,特别是视觉、深度和惯性测量的结合; 2. 在SLAM、点云处理、三维重建等领域有论文发表或会议报告经历; ...
岗位职责: 1、开发和维护单/多目相机、投影标定库; 2、开发和维护IMU、相机联合标定算法; 3、探索高精度VIO-SLAM技术方案。 岗位职责: 1、具备三维图形处理的算法基础; 2、熟悉来自BOSS直聘高效/安全的C++开发基础; 3、对代boss码执行效率敏感,具备性能调优经验者优先; 4、复现过Siggraph文章者优先; 5、获得硕...
岗位职责: 负责图像处理,视觉SLAM,目标检测识别相关算法开发和优化 任职要求: 1. 硕士及以上学历,计算机(图形图像方向)、自动化、数学等相关专业; 2 外号 互联网A轮20-99人 全栈开发工程师(中级)14-15K 北京朝阳区国贸3-5年大专 岗位职责: 1、维护与更新现有网站; 2、开发网站新的功能模块; 3、服务器的维护...
3. 负责slam算法模块的编码、单元测试、仿真测试等。 任职要求: 1. 硕士以上学历,3年以上工作SLAM工作经验, 有过产品落地经验。 2. 理论基础扎实,熟悉boss概率论、矩阵论、李代数、非线性优化理论,熟悉ceres solver, g2o,gtsam等非线性优化工具。 3. 熟悉SLAM问题中多传感器融合、地图匹配、地图管理等常用算法。
具身智能研究工程师 - K· 薪 华为云计算 互联网 不需要融资 立即沟通 职位详情 深圳 不限 本科 业务导向/研究导向 语音/图像识别 智能驾驶 C/C++ MATLAB OpenCV 计算机相关专业 数学/统计相关专业 有国际期刊/会议论文发表 1boss. 从事直聘SLAM 等感知算法的开发 2.熟悉 C++,ROS,liBOSS直聘nux环境开发 3. ...
高级SLAM算法工程师 - K· 薪 中电海康 计算机软件 不需要融资 职位关闭 算法工程师 - K· 薪 某大型计算机软件公司 职位详情 杭州 3-5年 硕士 深度学习算法 视觉图像算法 运动控制算法 C++ Python TensorFlow PyTorch 工作职责 1、负责Visual SLAM和Lidar SLAM算法开发(IMU+GPS); 2、负责激光雷达三维重建算法开...
岗位职责: 负责图像处理,视觉SLAM,目标检测识别相关算法开发和优化 任职要求: 1. 硕士及以上学历,计算机(图形图像方向)、自动化、数学等相关专业; 2 外号 互联网A轮20-99人 全栈开发工程师(中级)14-15K 北京朝阳区国贸3-5年大专 岗位职责: 1、维护与更新现有网站; 2、开发网站新的功能模块; 3、服务器的维护...
熟悉SLAM算法; 4、 熟练的编程能力Python和C++,掌握Pytorch/Tensorflow/OpenCV/ROS/CUDA等; 5、 熟练掌握模式识别、机boss器学习、深度学习相关基础理论知识; 6、 熟练掌握各种深度神经网络(CNN、RNN、RCNN、DNN,Transformer等),并能够将其应用于特定场景中去; 7、 熟悉特征提取和匹配、深度估计、语义分割等代表性...
岗位职责: 负责图像处理,视觉SLAM,目标检测识别相关算法开发和优化 任职要求: 1. 硕士及以上学历,计算机(图形图像方向)、自动化、数学等相关专业; 2 外号 互联网A轮20-99人 体育赛事运维工程师8-12K 北京丰台区开阳里1-3年大专 一、待遇和福利 1、 双休、法定节假日; 2、 上班时间:早9:30-17:30 中午12...