一个基于Libtorch的DS-SLAM复现 我复现了DS-SLAM,并且将语义分割框架由caffe替换为了Libtorch,此外,我还删除了ROS与稠密建图的内容,使得我们的关注点放在SLAM本身 你需要的环境支持:Ubuntu、CUDA、Libtorch、ORB-SLAM2的相关环境 运行:在运行前打开Examples/RGB-D/rgbd_tum.cc,确保主函数中的各路径配置正确,其中模型...
这篇就写之前跑通的代码DS-SLAM,即动态环境下语义slam建图。(原本给学弟学妹留的) 大致原理是将拍摄的照片进行语义分割,识别出动态的人后将人所属的特征点剔除,用其余特征点进行静态建图,建的图我没有留,就不发了。(懒得重新跑) 以下是搭建过程:(主要引用CSDN上的文章,所以我也没有标原创,嗯,侵删) 使用...
岗位职责: 1、具备三维图形处理的算法基础; 2、熟悉高效/安全的C++开发基础; 3、对代码执行效率敏感,BOSS直聘具备性能调优经验者优先; 4、复现过Siggraph文章者优先; 5、获得硕士及以上学位。 福利待遇及其它: 1.津贴:提供中餐补贴、全勤奖津贴、差旅补贴、自驾燃油补贴、(非自驾)滴滴打车福利等; 2.福利:提供社会...
1. 熟悉主流SLAM源码框架;2. 熟悉主流VIO、LIO、SFM、视觉重建方案和框架; 3. 有kanzhun研读paper并工程复现的能力; 4. 有深度来自BOSS直聘学习经验者优先 技能解析 专有技能 C/C++ 多传感器融合 优化算法 无人驾驶 编程能力 定位算法 算法开发 编程开发 ...
(Robot Operating System)或其它机器人操作系统,有实际项目经验; 5. 熟悉常见的激光SLAM开源项目如LeGO-LOAM、LIO-SAM、fast-lio2等,有源码阅读和复现经验; 加分项: 1. 了解COLMAP算法、NeRF等神经渲染和三维建模技术,能够将其应用于SLAM系统; 2. 了解多模态传感器数据融合,特别是视觉、深度和惯性测量的结合; 2...
职位要求: 熟悉主流SLAM源码框架; 熟悉主流VIO、LIO、SFM、视觉重建方案和框架; 有研读paper并工程复现的能力; 有深度学习经验者优先,熟悉Nerf等深度学习重建方案者优先; 熟悉 Linux 上 C++ 编程,非来自BOSS直聘线性优化; 有机器人竞赛或开发相关经验优先; ...
1、参与AI大模型的技术研发,包括模型复现调优、算法创新、系统应用及评测等; 2、负责大模型(类似GPT-3、ChatGPT、GLM等)的模型调优训练,基于垂类需求及数据的大模型适配和调优; 3、参与前沿论文复现、模型技术调研、数据收集及清洗、模型评估及迭代等环节; 4、负责多模态内容理解、搜索、融合等前沿技术研发,并落地...