PX4平台 官网给的dronekit控制px4示例代码做了修改,由c编写的程序通过socket连接dronekit的python程序,发送指令向上/下/东/西/南/北移动,python程序接收后会执行相应操作 C代码 // // main.cpp // connect_python // // Created by Qiucheng LIN on 2020/1/8. // Copyright © 2020 Qiucheng LIN. All ...
其中,Dronekit Python是Dronekit的Python版本,它允许开发者使用Python语言来编写无人机的控制程序。 goto_position_target_local_ned()是Dronekit Python中的一个函数,用于控制无人机飞往指定的本地坐标位置。该函数接受一组参数,包括目标位置的东向、北向、向上的偏移量,以及目标位置的参考坐标系等信息。通过...
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首先,启动模拟器,可以是gozebo,也可以是jmavsim 之后,我们执行python代码使用命令例如 python test.py python 你要执行的文件名.python 执行后我们可以收到飞控的数据 三、执行飞行任务 3.1像素4 对于PX4它不支持模式转换,但是官网还是给出了使PX4飞行执行任务的方法,代码如下: ### # @File DroneKitPX4.py # Exa...