Python DroneKit的主要特点和优势包括: 简单易用:Python DroneKit提供了简洁的API,使开发人员能够轻松地编写无人机控制代码。 跨平台支持:Python DroneKit可以在多种操作系统上运行,包括Windows、Linux和MacOS。 强大的功能:Python DroneKit支持多种无人机功能,包括航点导航、姿态控制、传感器数据获取等。
DroneKit-Python helps you create powerful apps for UAVs. ⚠️ATTENTION: MAINTAINERS NEEDED⚠️ Hey it's true this project is not very active, but it could be with your help. We are looking for maintainers interested in keeping the project alive by keep up with CI and PRs. If you...
DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控...
fromdronekitimportconnect# 通过连接字符串连接到无人机# 'udp:127.0.0.1:14550' 是本地模拟器的连接地址connection_string='udp:127.0.0.1:14550'vehicle=connect(connection_string,wait_ready=True)# 准备好了后,在控制台输出无人机的系统状态print("Connected to vehicle:",vehicle) 1. 2. 3. 4. 5. 6....
游侠/dronekit-python 加入Gitee 与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :) 免费加入 已有帐号?立即登录 master 克隆/下载 git config --global user.name userName git config --global user.email userEmail 分支21 标签27 ...
DroneKit-python入门教程教程-示例-控制飞行 说明: 介绍如何使用dronekit实现控制飞控 上/下/前/后/左/右 或是 上/下/东/西/南/北 ardupilot平台 代码如下: from pymavlink import mavutil from dronekit import connect, VehicleMode, LocationGlobalRelative ...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-使用自定义MAVLink指令 说明: 介绍如何使用自定义MAVLink指令 DroneKit的实质是通过发送和接受MAVLink消息,向飞控发送控制指令、从飞控获取各种状态信息。 DroneKit的所有内置功能都是基于MAVLink实现的。 DroneKit内置了simple_takeoff和simple_goto指令,以及部分云台的指令 如果要使用到...
Full documentation is provided at http://python.dronekit.io/examples/simple_goto.html """ from__future__importprint_function importtime fromdronekitimportconnect,VehicleMode,LocationGlobalRelative # Set up option parsing to get connection string ...
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