如果你使用的是Python 3,并且系统中同时安装了Python 2,你可能需要使用pip3来确保为Python 3安装库: bash pip install dronekit 或者: bash pip3 install dronekit 验证dronekit库是否安装成功: 安装完成后,你可以通过运行一个简单的Python脚本来验证dronekit库是否安装成功。创建一个新的Python文件(例如test_...
步骤1:安装 DroneKit 和相关依赖 在开始之前,你需要确保你的开发环境具备 Python 和 pip。具体步骤如下: 打开命令行终端。 输入以下命令以安装 DroneKit 和必要的库: pipinstalldronekit dronekit-sitl 1. 步骤2:连接到无人机 连接到无人机是与其通讯的第一步。以下是与无人机进行连接的示例代码: fromdronekitimp...
首先,确保你已经安装了dronekit库。如果没有,你可以使用pip来安装: pip install dronekit 接下来是一个简单的Python脚本,它使用dronekit连接到无人机,执行起飞、悬停和降落操作。 # 导入必要的库fromdronekitimportconnect, VehicleMode, LocationGlobalRelativefromdronekit.utilimportget_location_metersimporttime# 连接到...
如果出现了以下界面,说明Python安装成功;如果提示“找不到Python命令”,可能是环境变量(上文中的PATH)没有被正确设置,请上网查找解决方法或重新安装。 在Python交互界面中,输入exit()退出。 安装DroneKit 确认Python已成功安装后,打开cmd,输入以下命令安装DroneKit pipinstalldronekit 1 从飞控源码编译SITL模拟器 我们使用...
首先,从当前主分支安装DroneKit-python git clone https://github.com/dronekit/dronekit-python.git cd ./dronekit-python sudo python setup.py build sudo python setup.py install 创建一个新的python文件并导入DroneKit, pymavlink和基本模块 # Import DroneKit-Python ...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-测试DroneKit 说明: 介绍如何测试DroneKit 步骤: 升级mavproxy组件。运行 pip install -U mavproxy 单独运行SITL服务 cd ~/ardupilot/ArduCopter/ ./ArduCopter.elf --home -35,149,584,270 --model quad --home 参数指示无人机出生点的经纬度、海拔、朝向,--model 用于设...
步骤1:安装Python3 首先,你需要在你的计算机上安装Python3。你可以从Python官方网站( 步骤2:安装DroneKit-Python3 在安装好Python3之后,你需要安装DroneKit-Python3。可以使用以下命令通过pip安装: AI检测代码解析 pip install dronekit 1. 这将会安装DroneKit和其它相关的依赖库。
2.树莓派换源,更新应用(并且安装vim)先打开 终端 这个软件,先利用 sudo apt-get install vim 安装vim 后在使用vim改变软件源 3.安装相应的扩展包 先安装python的东西 sudoapt-getinstallpython-pip python-dev 在安装编译需要的东西,要不然不能arm交叉编译 ...
sudo apt-get install python3-pip python-dev-is-python3 3. 接下来安装DroneKit库 sudo pip install dronekit 可是结果externally-managed-environment报错如下 BD后发现了此问题的三个解法,选择了其中最麻烦但是最稳妥的方法——使用pipx代替pip 先安装pipx,这一步会花点时间 ...
pip install dronekit-sitl 编写例子,vim hello.py print "Start simulator (SITL)" import dronekit_sitl sitl = dronekit_sitl.start_default() connection_string = sitl.connection_string() # Import DroneKit-Python from dronekit import connect, VehicleMode ...