无人机应用开发:开发人员可以使用Dronekit Android构建各种无人机应用,如航拍、物流配送、农业植保等。 研究和教育:Dronekit Android可以用于学术研究和教育培训,帮助研究人员和学生深入了解无人机技术和应用。 无人机竞赛:Dronekit Android提供了丰富的功能和灵活的定制性,可以满足无人机竞赛的需求。
Documentation:http://android.dronekit.io/ API Reference:http://android.dronekit.io/javadoc/ Examples:http://android.dronekit.io/resources.html#example-apps Forums:http://discuss.dronekit.io/ Gitter:https://gitter.im/dronekit/dronekit-android(we prefer posts on the forums!) ...
使用DroneKit Android进行开发 现在,我们可以开始使用DroneKit Android进行无人机开发了。以下是一个简单的示例,演示如何与无人机建立连接并发送指令: AI检测代码解析 importandroid.app.Activity;importandroid.os.Bundle;importandroid.util.Log;importcom.o3dr.android.client.Drone;importcom.o3dr.android.client.DroneC...
但我在Android Studio中的Drone不接受任何参数。DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。DroneKit...
I'm trying to implement a drone app on Android but am running into this frustrating error. Whenever I try to connect to a tower (that is, call tower.connect(this)) my app immediately crashes. When I comment this line, the app runs fine but, of course, won't connect to a drone. ...
DroneKit allows developers to build Web-based, mobile and onboard computer applications for drones and APM-powered vehicles. Developers can develop apps for three different platforms: mobile apps (DroneKit Android); cloud based web-based application (DroneKit Cloud); and onboard computer apps (DroneK...
注释:这里connect用于连接无人机,你需要根据具体的连接方法(如 USB、串口、UDP 等)来更改connection_string。 步骤3:验证无人机连接 在连接到无人机后,你可以通过以下代码检查无人机状态是否正常: # 确保无人机处于飞行模式且具有 GPS 信号ifvehicle.gps_0.fix_type>=2:print("GPS lock acquired")else:print...
从一个空白的活动开始。 _images / hellodrone_setup_3.png 点击完成创建您的项目。 _images / hellodrone_setup_4.png 添加客户端库 要将3DR服务库添加到您的项目中: 打开build.gradle(Module:app),在依赖关系部分,添加下方库并同步: compile 'com.o3dr.android:dronekit-android:3.0.2' ...
除了DroneKit-Python以外,还有DroneKit-Android以及DroneKit-Cloud的API供不同的开发者使用。API通过MAVLink与飞控通信。它提供对连接飞控的遥测,状态和参数信息的编程访问,并实现任务管理和对飞行器运动和操作的直接控制。 相比之下,Dronekit比搭建ros来控制无人机更容易上手一些。
dronekit-androidPublic Android DroneKit implementation Java2692503714UpdatedJun 24, 2023 dronekit-laPublic Log Analyzer for ArduPilot DataFlash logs and MAVLink telemetry logs. C++45Apache-2.030140UpdatedMar 25, 2022 dronekit.github.ioPublic DroneKit website ...