结果表明,我们的Drone-YOLO(L)在目标检测的准确性方面优于其他基线方法。与YOLOv8相比,我们的方法在mAP0.5指标上实现了显著改进,VisDrone2019测试增加了13.4%,VisDrone 2019-val.增加了17.40%。此外,只有5.25M参数的参数高效Drone-YOLO(tiny)在数据集上的性能与9.66M参数的基线方法相当或更好。这些实验验证了Drone-Y...
结果表明,我们的Drone-YOLO(L)在目标检测的准确性方面优于其他基线方法。与YOLOv8相比,我们的方法在mAP0.5指标上实现了显著改进,VisDrone2019测试增加了13.4%,VisDrone 2019-val.增加了17.40%。此外,只有5.25M参数的参数高效Drone-YOLO(tiny)在数据集上的性能与9.66M参数的基线方法相当或更好。这些实验验证了Drone-Y...
为了验证Drone-YOLO方法的有效性，我们进行了全面的消融实验，并在VisDrone2019数据集上与其他最先进的方法进行了比较。结果显示，我们的Drone-YOLO（L）在目标检测准确性方面显著优于其他基线方法。特别是在mAP0.5指标上，与YOLOv8相比，我们的方法在VisDrone2019测试集上提升了13.4%，而在VisDrone2019-val.上更是...
Drone-YOLO的架构 重参数模块 三文治融合块 深度可分离卷积层的内核和通道大小 主干中建议的模型参数 颈部建议的模型参数 实验: 数据集:VisDrone2019,训练和推理的分辨率:640*640 VisDrone2019-test 测试的实验结果 VisDrone2019-val 的实验结果 NVIDIA Tegra TX2、VisDrone2019-val 数据集上的实验结果 VisDrone2019-val...
Drone-Yolo在无人机数据集上取得了巨大的成功,mAP0.5指标上取得了显著改进,在VisDrone2019-test上增加了13.4%,在VisDrone2019-val上增加了17.40%。这篇文章我首先复现Drone-Yolo,然后,在Drone-Yolo的基础上加入我自己对小目标检测的改进。 完整链接: YoloV8改进策略:独家原创,全网首发,复现Drone-Yolo,以及改进方法-...
Drone-Yolo在无人机数据集上取得了巨大的成功,mAP0.5指标上取得了显著改进,在VisDrone2019-test上增加了13.4%,在VisDrone2019-val上增加了17.40%。这篇文章我首先复现Drone-Yolo,然后,在Drone-Yolo的基础上加入我自己对小目标检测的改进。 YoloV8官方结果
无人机图像中的目标检测是各个研究领域的重要基础。然而,无人机图像带来了独特的挑战,包括图像尺寸大、检测对象尺寸小、分布密集、实例重叠和照明不足,这些都会影响对象检测的有效性。 01 前景概要 今天分享中,我们提出了Drone-YOLO,这是一系列基于YOLOv8模型的多尺度无人机图像目标检测算法,旨在克服与无人机图像目标...
结果表明,我们的Drone-YOLO(L)在目标检测的准确性方面优于其他基线方法。与YOLOv8相比,我们的方法在mAP0.5指标上实现了显著改进,VisDrone2019测试增加了13.4%,VisDrone 2019-val.增加了17.40%。此外,只有5.25M参数的参数高效Drone-YOLO(tiny)在数据集上的性能与9.66M参数的基线方法相当或更好。这些实验验证了Drone-...
无人机图像中的目标检测是各个研究领域的重要基础。然而,无人机图像带来了独特的挑战,包括图像尺寸大、检测对象尺寸小、分布密集、实例重叠和照明不足,这些都会影响对象检测的有效性。 01 前景概要 今天分享中,我们提出了Drone-YOLO,这是一系列基于YOLOv8模型的多尺度无人机图像目标检测算法,旨在克服与无人机图像目标...
Additionally, the parameter-efficient Drone-YOLO (tiny) with only 5.25 M parameters performs equivalently or better than the baseline method with 9.66M parameters on the dataset. These experiments validate the effectiveness of the Drone-YOLO methods in the task of object detection in...