机器人标准 DH 建模方法中,连杆坐标系的变换顺序通常是按照关节的顺序进行的,即从机器人的基座开始,依次对每个关节进行坐标系变换。 具体来说,对于一个 n 自由度的机器人,其连杆坐标系的变换顺序如下: 1. 基座坐标系到关节 1 坐标系的变换,由关节 1 的转角引起。 2. 关节 1 坐标系到关节 2 坐标系的变换...
可以的，但是求出来的角度，只能是驱动角有用，其它的角度是没有用的。
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使用标准DH表示法建立如下机械手的坐标系,写出其DH表格,并写出其各个坐标系之间的变换矩阵 使用标准DH表示法建立如下机械手的坐标系,写出其DH表格,并写出其各个坐标系之间的变换矩阵 暂无答案