首先要确定机械臂的末端执行器的位置。首先确定基坐标系的原点，可以将其设置为机械臂的某个关节位置或者机械臂的起始点。确定基坐标系的x轴方向，可以选择机械臂初始指向的方向，或者与机械臂的某个关节轴重合的方向。确定基坐标系的y轴方向，可以选择垂直于x轴的方向，也可以选择垂直于机械臂的主轴的...
D-H方法相对于一般的坐标变换方法,减少了坐标系的自由度。A.正确B.错误的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是学习的生产力工具
对于如图所示的SCARA型机器人:(1) 建立D-H法的坐标系。(2)填写D-H法参数表。(3)写出所有的变换矩阵。d4ds2d31ds4d2ZH0dZUyuXU题30图
D-H方法是为每个关节处的杆件坐标系建立3*3齐次变换矩阵。() 答案 解析收藏 反馈 分享
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A. 在示意图上建坐标系,给出D-H参数表和相邻连杆[1]变换方程及运动学方程,把驱动变量代入运动学方程,得末端位姿参数 B. 直接用解析法得末端位姿关于驱动变量的函数式,代入确定位形下驱动变量的值得末端位姿参数 C. 由末端位姿得到驱动变量 D. 以上都不对 ...
机器人运动学逆解的过程是( ) A. 在示意图上建坐标系,给出D-H参数表和相邻连杆变换方程及运动学方程,利用末端位姿参数求得驱动变量。 B. 直接用解析法得驱动变量关于
D-H方法是为每个关节处的杆件坐标系建立3*3齐次变换矩阵A.正确B.错误的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是学习的生产力工具
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百度试题 题目智慧职教: D-H方法是为每个关节处的杆件坐标系建立3*3齐次变换矩阵 相关知识点: 试题来源: 解析 错误 反馈 收藏