D-H法建立连杆坐标系存在的问题及改进郭发勇1,2梅涛1赵江海21.中国科学技术大学,合肥,2300262.中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所,常州,213164摘要:广泛使用的标准D-H法允许坐标系建立在轴线的延长线上,会导致不能针对所有关节连杆进行建模、建立的机器人模型与实体不一致,以及无法进行局部关节位置分析等...
D桘H 法建立连杆坐标系存在的问题及改进郭发勇1 ,2 梅 涛1 赵江海21 .中国科学技术大学 ,合肥 ,2300262 .中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所 ,常州 ,213164摘要 :广泛使用的标准 D桘H 法允许坐标系建立在轴线的延长线上 ,会导致不能针对所有关节连杆进行建模 、建立的机器人模型与实体不一致 ,...
电渗降水时宜采取间歇通电,每通电 24h 后宜停电 ()h。 A. 1~2 B. 2~3 C. 3~4 D. 4~5 查看完整题目与答案 成井直径、深度、垂直度等应符合设计要求,井内沉淀厚度不应大于成井深度的()‰。 A. 3 B. 4 C. 5 D. 6 查看完整题目与答案 坑道、地道掘进应采用(...
广泛使用的标准D-H法允许坐标系建立在轴线的延长线上,会导致不能针对所有关节连杆进行建模,建立的机器人模型与实体不一致,以及无法进行局部关节位置分析等问题.为了得到统一,直观,准确的模型建立方法,提出了一种统一的实体建模方法——坐标系固定在实体上的D-H表示法(简称CFDH法).说明了CFDH法坐标系建立的方法,参...
2023年机器人前置坐标系是改进dh坐标系吗最新文章查询,为您推荐机器人前坐标系是改进dh坐标系吗,机器人前置坐标系是改进dh坐标系么等相关热门文章,爱企查企业服务平台为你提供企业服务相关专业知识,了解行业最新动态。
仿真和实验结果表明,CFDH 法满足机器人运动学建模的需 求,解决 了D—H 法存在的问题。 关键词 :改进 D—H法;坐标系固定的D—H法 ;运动学;机器人建模 中图分类号:TP242 DOI:10.3969 issn.1004—132X.2O14.20.003 Problemsand Im provementofD—H M ethod forEstablishingConnectingRodCoordinateSystem GUOF...