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一种新的从dense的描述符中检测出高信息量以及高可分性特征的方法。 近年来,计算机视觉几乎在我们可以想象的每个领域都开辟了几种新的可能性。整个研究的重点已经从分类转移到各种应用,如SLAM,多目标跟踪,信息检索,相机定位等。从数据中提取有意义的描述一直是关键问题之一。它涉及到利用特征检测器检测关键点和基于特征...
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Xinyu ZhangYuting WangAbdeslam Boularias 0被引用 84笔记 共2个版本 开学季特惠,9月3日-11月30日,专业版用户每周AI豆3倍膨胀,快来领取吧! 摘要原文 Open-set object detection aims at detecting arbitrary categories beyond those seen during training. Most recent advancements have adopted the open-vocabula...
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WACV18: Detect-SLAM: Making Object Detection and SLAM Mutually Beneficial Abstract Although significant progress has been made in SLAM and object detection in recent years, there are still a series of challenges for both tasks, e.g., SLAM中挑战性的任务: ...