dds底层通信原理 DDS(Data Distribution Service)底层通信原理基于数据分发服务(DDS)的一种高效、实时的通信协议。DDS是一种用于分布式软件的以数据为中心的通信协议应用程序,描述了通信应用程序编程接口(API)和通信语义,使得数据提供者和数据使用者之间进行通信。 在DDS中,首先明确了收方和发方是谁,以及收方和发方地址...
接下来,让我们以简单易懂的方式来理解建立在DDS上的ROS2是怎么通信的。当同一个网络中不同的ROS2节点建立时,这些节点就会进入同一个Domain(域)中,这个域就像一个数据池,信息发送节点把数据投入池中,接收节点从池中自动发现数据并”打捞“起来。 这似乎像是广播,但实际上这只是一种最简形式,我们先把Domain搞清...
在ROS2中，节点间的通信基于DDS，每个节点进入同一Domain（数据池），发布者将数据投入池中，接收者则自动发现并获取。这类似于广播，但不同Domain的节点间通信受限，比如电脑和树莓派在加入不同Domain后将无法直接通信。理解ROS2的核心是其回调函数机制，它们被动地等待目标类型的数据出现，一旦捕获到就会...
彩色重点版: DDS实现AM调制、DSB调制【Matlab】【FPGA】【Vivado】【信号处理】【通信原理】【软件无线电】一、为什么要调制 调制(modulation)就是对信号源的信息进行处理(低频),加到载波上(高频),使其变…
调制为何及原理 调制是将信息信号与高频载波进行结合，使其适应传输需求。高频信号具有更小的波长，适于通过较短天线传输。公式λ=c/f 表明，频率越高，波长越短，因此使用较短天线即可传输相同频率范围的音频信号。在实际应用中，通过调制将音频信号从低频转换至高频频段（如80MHz-108MHz），降低天线长度...
1、设计思路描述: 本设计是一个以 AT89C51 单片机为核心基于 DAC0832 芯片的 DDS 信号发生 器。信号发生器采用数字波形合成技术,通过硬件电路和软件程序相结合,可输出 正弦波和三角波,波形的转换可通过软件控制。 本设计通过按键选择波形,经过 AT89C51 单片机将数据输出到 DAC0832,由 数字信号转变为模拟信号,再通过运放...
DDS实现AM调制、DSB调制【Matlab】【FPGA】【Vivado】【信号处理】【通信原理】【软件无线电】 一、为什么要调制 调制(modulation)就是对信号源的信息进行处理(低频),加到载波上(高频),使其变为适合于信道传输的形式。 无线电传输时,频率越高,波长越小,发射时需要的天线也越短。