让我们在相同参数下对DDS实现中的相位累加器输出进行抖动,即相位累加器宽度、截断输出带位和精度为位的查找表。下图显示了结果波形及其频谱,观察到以下情况。 DDS的噪声幅度在整个范围内分布,这是因为随机噪声具有分布式频谱。 由于噪声干扰了相位误差中的周期结构,所以没有可见的离散频谱线。 观察噪声底部,我们可以看到...
DDS(Data Distribution Service)底层通信原理基于数据分发服务(DDS)的一种高效、实时的通信协议。DDS是一种用于分布式软件的以数据为中心的通信协议应用程序,描述了通信应用程序编程接口(API)和通信语义,使得数据提供者和数据使用者之间进行通信。 在DDS中,首先明确了收方和发方是谁,以及收方和发方地址和端口的生成规则...
接下来,让我们以简单易懂的方式来理解建立在DDS上的ROS2是怎么通信的。当同一个网络中不同的ROS2节点建立时,这些节点就会进入同一个Domain(域)中,这个域就像一个数据池,信息发送节点把数据投入池中,接收节点从池中自动发现数据并”打捞“起来。 这似乎像是广播,但实际上这只是一种最简形式,我们先把Domain搞清...
通信应用中数字上变频DUC与数字下变频DDC详细原理（带图）https://blog.51cto.com/u_11299290/3195809 ...
1DDS数字通信技术的原理 DDS数字通信技术是借助数字传输信号实现的通信,将模拟信号发出,将信息发送到数字终端的一门技术,在数字终端接收信号后,通过对数字信号编码的方式,运用调制解调器将所有的信号都发送到数字信道上。DDS数字通信能够防止外界的干扰,确保信息能够准确地传递,而且数据能够实现自动化的储存,在各类的网络...
在ROS2中，节点间的通信基于DDS，每个节点进入同一Domain（数据池），发布者将数据投入池中，接收者则自动发现并获取。这类似于广播，但不同Domain的节点间通信受限，比如电脑和树莓派在加入不同Domain后将无法直接通信。理解ROS2的核心是其回调函数机制，它们被动地等待目标类型的数据出现，一旦捕获到就会...
现在,在对信号进行模拟的过程中 经常会出现干扰的问题,这类问题会导致信息输送的中断,所以,运用DDS技术提高通信技术的抗干扰能力是比较重要的,使通信的质量能够得到提高,而且即使 是在远距离的数据通信中,也不会造成太过强烈的干扰问题.DDS通信技术结合多个学科的知识,在使用时具有自我调控的能力,在人们的生活和生产...
调制为何及原理 调制是将信息信号与高频载波进行结合，使其适应传输需求。高频信号具有更小的波长，适于通过较短天线传输。公式λ=c/f 表明，频率越高，波长越短，因此使用较短天线即可传输相同频率范围的音频信号。在实际应用中，通过调制将音频信号从低频转换至高频频段（如80MHz-108MHz），降低天线长度...
1、设计思路描述: 本设计是一个以 AT89C51 单片机为核心基于 DAC0832 芯片的 DDS 信号发生 器。信号发生器采用数字波形合成技术,通过硬件电路和软件程序相结合,可输出 正弦波和三角波,波形的转换可通过软件控制。 本设计通过按键选择波形,经过 AT89C51 单片机将数据输出到 DAC0832,由 数字信号转变为模拟信号,再通过运放...
1DDS数字通信技术的原理分析 DDS数字通信技术是借助数字传输信号实现的通信,将模拟信号发 出,将信息发送到数字终端的一门技术,在数字终端接收信号后,通 过对数字信号编码的方式,运用调制解调器将所有的信号都发送到数 字信道上。DDS数字通信能够防止外界的干扰,确保信息能够准确地传 ...