DDS(Data Distribution Service)底层通信原理基于数据分发服务(DDS)的一种高效、实时的通信协议。DDS是一种用于分布式软件的以数据为中心的通信协议应用程序,描述了通信应用程序编程接口(API)和通信语义,使得数据提供者和数据使用者之间进行通信。 在DDS中,首先明确了收方和发方是谁,以及收方和发方地址和端口的生成规则...