本文提出了DCL-SLAM,一种完全分布式的协同激光雷达SLAM框架,以最小的信息交换在未知环境中同时进行共定位。基于点对点通信(有限的带宽和通信范围),DCL-SLAM采用轻量级的LiDAR-Iris描述符进行位置识别,不需要团队之间的完全连接。DCL-SLAM包括三个主要部分:可更换的单机器人前端激光雷达里程计;分布式闭环模块,用于检测机器...
DCL-SLAM add all Aug 23, 2023 catkin_simple add all Aug 23, 2023 distributed_mapper add all Aug 23, 2023 eigen_catkin add all Aug 23, 2023 gflags_catkin add all Aug 23, 2023 glog_catkin add all Aug 23, 2023 gtsam_catkin add all ...
无人机在进行搜索救援等高级任务的时候,往往需要确定自己的位置和环境信息;仿照于人类通过视觉感知环境信息,视觉SLAM是计算机视觉领域里面通过视觉传感器感知环境的信息并快速跟踪自身的位置和建立环境地图的一种前沿技术;文章首先阐述了 VSLAM的重要组成部分:前端处理(特征点法和直接法),数据关联,后端优化算法(滤波方法和...
好帅就不行,心里好就行。。好帅就不行,心里好就行。的抖音主页、视频、合集以及作品的粉丝量、点赞量。来抖音,记录美好生活!
本文提出了DCL-SLAM,一种完全分布式的协同激光雷达SLAM框架,以最小的信息交换在未知环境中同时进行共定位。基于点对点通信(有限的带宽和通信范围),DCL-SLAM采用轻量级的LiDAR-Iris描述符进行位置识别,不需要团队之间的完全连接。DCL-SLAM包括三个主要部分:可更换的单机器人前端激光雷达里程计;分布式闭环模块,用于检测机器...
heisetiantang/DCL-SLAM-code-explainmain 2 Branches0 Tags Code Folders and filesLatest commit Cannot retrieve latest commit at this time. History3 Commits DCL-FAST-LIO add all Aug 23, 2023 DCL-LIO-SAM add all Aug 23, 2023 DCL-SLAM add all Aug 23, 2023...