Last commit date Latest commit heisetiantang test1 Aug 24, 2023 0e3d47a·Aug 24, 2023 History 3 Commits DCL-FAST-LIO add all Aug 23, 2023 DCL-LIO-SAM add all Aug 23, 2023 DCL-SLAM add all Aug 23, 2023 catkin_simple add all ...
基于点对点通信(有限的带宽和通信范围),DCL-SLAM采用轻量级的LiDAR-Iris描述符进行位置识别,不需要团队之间的完全连接。DCL-SLAM包括三个主要部分:可更换的单机器人前端激光雷达里程计;分布式闭环模块,用于检测机器人之间的重叠;采用分布式姿态图优化器,并结合拒绝杂散环测量的分布式后端模块。我们将提出的框架与各种开源激...
heisetiantang/DCL-SLAM-code-explainmain 2 Branches0 Tags Code Folders and filesLatest commit Cannot retrieve latest commit at this time. History3 Commits DCL-FAST-LIO add all Aug 23, 2023 DCL-LIO-SAM add all Aug 23, 2023 DCL-SLAM add all Aug 23, 2023...