13. 数据处理(Data Processing) 数据增广(Data Augmentation) 归一化/正则化(Batch Normalization) 图像聚类(Image Clustering) 14. 模型压缩(Model Compression) 知识蒸馏(Knowledge Distillation) 15. 模型评估(Model Evaluation) 16. 数据集(Database) 17. 主动学习(Active Learning) 18. 小样本学习/零样本(Few-s...
透明物体深度补全NeRF 使用现成的RGB-D相机获取透明物体的精确深度信息是计算机视觉和机器人领域的一个众所周知的挑战。深度估计/补全方法通常在从模拟、额外的传感器或专门的数据收集装置和已知的三维模型中获得具有质量深度标签的数据集上使用和训练。然而,在大规模数据集上获取可靠的深度信息并不简单,限制了训练的可...
SimVLM 模型首先在前缀中没有图像块的文本数据集上进行预训练,然后在对齐的图像文本数据集上进行预训练。这些模型用于图生文 / 图像标题生成和 VQA 任务。 利用统一的多模态架构将视觉信息融合到语言模型 (Language Model,LM) 中,最终生成的模型在图像引导类任务中显示出令人印象深刻的能力。然而,...
SLAIM:一个实时的RGB-D NeRF-SLAM系统与现有的NeRF-SLAM系统相比,我们的方法在跟踪性能上始终表现出更 SLAM 移动机器人 NeRF 三维视觉 计算机视觉 原创 一点人工一点智能 13天前 45阅读 AI_综述:3D目标检测于RGB-D(Object detection in RGB-D images) 测上,... 3D 目标检测 自动驾驶 转载 女王de专...
ROAPI 一款开源的开发者工具:ROAPI,无需编写一行代码,即可自动为静态数据集生成只读 API,快速完成静态数据的加载调用。静态数据集所支持的格式,包括 CSV、JSON、Excel、MySQL、Airtable、GraphQL 等格式。 Agora Flat 声网在 GitHub 开源的一款白板工具,支持实时交互、多人音视频通讯和消息聊天、房间创...
数据集注释包括对象掩模、真实世界尺度的摄像机姿态以及从RGBD视频重建的聚合点云。 通过WildRGB-D设置了四个评估任务,证明大规模捕捉RGB-D对象有助于推动3D对象学习。 下载 在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「 3dcv」,即可获取工业3D视觉、SLAM、自动驾驶、三维重建、事件相机、无人机等近千余篇最新顶会论文;巴塞...
在使用隐式神经表征(Implicit Neural Representations,INR)或神经辐射场(Neural Radiance Fields,NeRF)表征的 3D 对象数据集时,我们经常需要「编辑」对象以更改其几何形状或修复错误,例如移除杯子的把手、使车轮更加对称。然而,使用 INR 和 NeR...
@文心快码本地部署nerf 文心快码 要在本地部署NeRF(神经辐射场),你可以按照以下步骤进行。这些步骤涵盖了安装并配置所需环境、下载并解压NeRF代码、准备数据集、运行训练和测试脚本,以及验证部署是否成功。 1. 安装并配置所需环境 首先,你需要安装Python和必要的依赖库。推荐使用Conda来管理虚拟环境,以确保依赖库的...
AI人工智能前沿(互关互赞) 一种名为PoseMap的神经体积姿态特征,用于增强相机定位 结合绝对姿态回归(APR)架构和增强的NeRF模块的方法 03:00 AI人工智能前沿(互关互赞) 提出了一种名为预测动态融合 (Predictive Dynamic Fusion, PDF)的框架,用于多模态学习 03:05 AI人工智能前沿(互关互赞) 提出了一种名为1-pa...
Jerry: 具体步骤如下:一、单击菜单栏中的“Customize(自定义)>CustomizeUsernerfece”(自定义用户界面)选项,随即弹出一个对话框。二、单击对话框最上面的“Colors(颜色)”按钮,切换到颜色选项卡,点开“Elements(元素)”右边的小三角按钮,选择为“Geometry(几何体)”,在下面的列表中就会显示出“Freeze(冻结)”单击...