结论:本地主机和双主机的比较都显示了Fast-RTPS与其他两个实现之间的明显区别。可以看出,Fast-RPTS的平均延迟始终小于其他实现的最小值。重要的是要注意,Fast-RTPS延迟对于更多的有效负载是稳定的,与CycloneDDS或OpenSplice相比,在较大的有效负载中以较小的增加速率增加。在这种情况下,还值得注意的是,尤其是在双主机...
结论 ：本地主机和双主机的比较都显示了Fast-RTPS与其他两个实现之间的明显区别。可以看出，Fast-RPTS的平均延迟始终小于其他实现的最小值。重要的是要注意，Fast-RTPS延迟对于更多的有效负载是稳定的，与CycloneDDS或OpenSplice相比，在较大的有效负载中以较小的增加速率增加。在这种情况下，还值得注意的...