以下是通过Python解析Apollo Cyber Record文件的详细步骤和示例,综合多个技术文档整理而成: 一、环境准备 安装依赖库 使用pip安装官方解析工具cyber_record,该库封装了record文件读取和Protobuf反序列化功能: pip install cyber_record# 准备Proto文件 需获取Apollo消息对应的.p
_CYBER_RECORD = importlib.import_module('_cyber_record_wrapper') cyber_py3文件夹:python使用cyber通讯的底层类和示例文件 internal文件夹:C++实现用以和pyton通讯的底层类 将c++生成so供python调用 cyber/python/cyber_py3fromcyber.python.cyber_py3importcyberfromcyber.python.cyber_py3importrecordCyberRTPytho...
当前解析cyber record包需要在docker中进行,并且依赖cyber和编译好的proto文件。实际上cyber_record录制好之后就是按照一定的格式保存的文件,对用户来说,拿到录制好的文件之后,用更少的依赖进行解析是最好的。 下面你可以通过纯Python来解析Apollo record文件,只需要1行安装命令。 pip3 install cyber_record record_msg...
▼python ▼internal ►py_cyber.cc ►py_cyber.h ►py_parameter.cc ►py_parameter.h ►py_record.cc ►py_record.h ►py_time.cc ►py_time.h ►py_timer.cc ►py_timer.h ►record ►ros_bridge ►scheduler ►service ►service_discovery ►statistics ►sysmo ►task...
File"/home/sun/.local/lib/python3.8/site-packages/cyber_record/main.py", line 157,inmain cyber_record_info(args.file) File"/home/sun/.local/lib/python3.8/site-packages/cyber_record/main.py", line 38,incyber_record_info record = Record(record_file) ...
cyber.python.cyber_py3 import cyber from cyber.python.cyber_py3 import record os.system('clear') def read_parameters(yaml_file): """ function to read YAML parameter file and define output destinations """ with open(yaml_file, 'r') as f: params = yaml.safe_load(f) # record file ...
```python from cyber_py.record import RecordReader reader = RecordReader() reader.open("log.record") for msg in reader.read_messages(): #处理记录的消息 pass reader.close() ``` 需要注意的是,Apollo Cyber_Record还有其他更复杂的用法和功能,可以根据具体需求进行查阅和使用。©...
Releases2 v0.1.6Latest Aug 28, 2022 + 1 release Packages No packages published Contributors2 Languages Python86.5% Shell13.5%
▼python ▼internal ►py_cyber.cc ►py_cyber.h ►py_parameter.cc ►py_parameter.h ►py_record.cc ►py_record.h ►py_time.cc ►py_time.h ►py_timer.cc ►py_timer.h ►record ►scheduler ►service ►service_discovery ►statistics ►sysmo ►task ►time ►ti...
cyber/python/cyber_py3/examples/py_record.py 04.cyber_recorder 工具 tools cyber_recorder cyber/tools/cyber_recorder/main.cc cyber/tools/cyber_recorder/recorder.cc 改写 1.cyber_record/common.py包含了section的定义以及 header的一些参数 section.hstructSection{ ...