论文分享|CVPR23 Best Paper: Planning-oriented Autonomous Driving(端到端的自动驾驶框架)Gooqi 清华大学 机械工程博士11 人赞同了该文章 目录 收起 UniAD基本架构: UniAD的两阶段训练过程: UniAD的网络规模: 实验评价的性能指标: 代码链接:github.com/OpenDriveLab UniAD基本架构: Unified Autonomous...
Keywords: autonomous driving, planning-oriented philosophy, perception, prediction, multi-task learning, end-to-end, transformer decoder, queries URLs: Paper:https://arxiv.org/abs/2212.10156v2, GitHub:https://github.com/OpenDriveLab/UniAD 方法: a. 理论背景: 本文讨论了自主驾驶框架中规划导向的需求...
甚至在这次Best Paper 发布之后， 知乎上很多人诟病UniAD算法不够创新。 可是自动驾驶作为一个巨大的工程...
与收敛到尖谷的模型相比，收敛到损失景观平坦区域的模型通常提供更好的泛化能力。为了实现这一目标，已经...
CVPR 2023 落下帷幕,Best Paper 之一花落上海人工智能实验室OpenDriveLab 团队和武汉大学联合团队的工作UniAD。 UniAD获得了多个首次: CVPR 首次将最佳论文授予纯自动驾驶领域 自动驾驶界首个开源具备全栈关键任务的端到端自动驾驶模型,统一了多个自动驾驶子任务。
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而且ECON的三明治结构,也适用于通用物体,比如去年3DV Best Paper Honourable Mention,Any-shot GIN([4]),大同小异。 这种三明治设计简化了重建,正反面搞定了,九成的物体几何信息就有了,留给补全模块的工作量就小很多。同时,补全能“填缝”,也能应对大面积遮挡,所以ECON天然地可以处理多人遮挡场景。
而且ECON的三明治结构,也适用于通用物体,比如去年3DV Best Paper Honourable Mention,Any-shot GIN([4]),大同小异。 这种三明治设计简化了重建,正反面搞定了,九成的物体几何信息就有了,留给补全模块的工作量就小很多。同时,补全能“填缝”,也能应对大面积遮挡,所以ECON天然地可以处理多人遮挡场景。
是评奖委员会选错了吗?不同研究领域的最佳论文和高引论文又有什么特点呢?数据表明SIGGRAPH、SIGSPATIAL以及硬件等会议更“靠谱”(MAP值普遍大于0.5);也有很多会,比如人工智能会议NIPS、CHI、CVPR、KDD、AAAI、ACL、IJCAI等会议的高引论文往往无缘最佳论文。来查查你的会议表现吧:https://aminer.cn/bestpaper...
1.如何找到cvpr2023的所有bestpaper的文章 来自知乎https://www.zhihu.com/question/607381076/answer/3084424648 Planning-oriented Autonomous Driving (面向规划的自主驾驶) Visual Programming: Compositional visual reasoning without training (可视化编程:无需训练的组合视觉推理) ...