UniAD 能够显著节省计算资源，避免不同任务模块的累积误差。该研究发现了在正确的任务架构方式下，前序任...
CVPR23 最佳论文:UniAD&UniSim 计算机视觉life”,选择“星标” 快速获得最新干货 本文转载自自动驾驶之心 “ 端到端工程派的胜利” CVPR 2023 落下帷幕,Best Paper 之一花落上海人工智能实验室OpenDriveLab 团队和武汉大学联合团队的工作UniAD。 UniAD获得了多个首次: CVPR 首次将最佳论文授予纯自动驾驶领域 自动驾...
这两篇best paper再次说明了,cv的科研要么把novelty拉满,要么把工程拉满。 先说Visual Programming: Compositional Visual Reasoning Without Training。我是在Award Candidates上第一次看到这篇文章,看完文章后我惊了,这特么是CVPR23的文章?CVPR23的投稿时间比ChatGPT发布还早啊。。。这文章比VisualGPT,HuggingGPT系列...
Unified Autonomous Driving (UniAD)统一的自动驾驶框架,整体结构如下: UniAD包括4个基于transformer解码器的感知和预测模块,以及一个规划器。其中,透视图特征被转换为统一的鸟瞰图特征,UniAD不局限于某一个BEV 编码器。主要包含4个部分: 1. Backbone,分为Image backbone和BEV encoder。输入为图像,输出BEV的特征 B(...
1.如何找到cvpr2023的所有bestpaper的文章 来自知乎https://www.zhihu.com/question/607381076/answer/3084424648 Planning-oriented Autonomous Driving (面向规划的自主驾驶) Visual Programming: Compositional visual reasoning without training (可视化编程:无需训练的组合视觉推理) ...
[CVPR 2024 Oral, Best Paper Runner-Up] Code for "pixelSplat: 3D Gaussian Splats from Image Pairs for Scalable Generalizable 3D Reconstruction" by David Charatan, Sizhe Lester Li, Andrea Tagliasacchi, and Vincent Sitzmann - dcharatan/pixelsplat
6月22日,电气与电子工程师协会 (IEEE)国际计算机视觉与模式识别会议 (CVPR)2022公布了最佳学生论文等奖项,同济大学、阿里巴巴的研究者斩获最佳学生论文奖。 The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2022 announced the best student paper and several other awards on Wednesday, with...
Implementation for CVPR 2023 paper (best paper honorable mention) DynIBaR: Neural Dynamic Image-Based Rendering, CVPR 2023 Zhengqi Li1,Qianqian Wang1,2,Forrester Cole1,Richard Tucker1,Noah Snavely1 1Google Research,2Cornell Tech, Cornell University ...
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今年的best paper给了来自Stanford和Berkeley的合作论文,论文标题为: Taskonomy: Disentangling Task Transfer Learning 下载地址为:https://arxiv.org/abs/1804.08328 最佳学生论文来自CMU,标题为: Total Capture: A 3D Deformation Model for Tracking Faces, Hands, and Bodies ...