Keywords: autonomous driving, planning-oriented philosophy, perception, prediction, multi-task learning, end-to-end, transformer decoder, queries URLs: Paper:https://arxiv.org/abs/2212.10156v2, GitHub:https://github.com/OpenDriveLab/UniAD 方法: a. 理论背景: 本文讨论了自主驾驶框架中规划导向的需求...
CVPR 2023 Best Paper|VISPROG:以神经符号方式将人工智能推向更广泛、更复杂的任务领域mp.weixin.qq.com/s/3CtOLuns6pnflup5qEcUAA Paper:https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2023/html/Gupta_Visual_Programming_Compositional_Visual_Reasoning_Without_Training_CVPR_2023_paper.html Code:https://gith...
An ultimately comprehensive paper list of Vision Transformer/Attention, including papers, codes, and related websites - update CVPR'23 papers (keyword: attention) · cmhungsteve/Awesome-Transformer-Attention@768e6fc
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***ADE**: "Learning Attention as Disentangler for Compositional Zero-shot Learning", CVPR, 2023 (*HKU*).[[Paper](https://arxiv.org/abs/2303.15111)][[PyTorch](https://github.com/haoosz/ade-czsl)][[Website](https://haoosz.github.io/ade-czsl/)] ...
CVPR作为计算机视觉和模式识别领域的世界级学术顶会,不仅是学者们展示前沿科技成果的学术会议,也是企业界探索前沿应用的一大平台。近年来,随着大模型技术的井喷爆发式发展,基于大模型技术的创新应用正逐步在产业界释放出巨大价值空间。作为人工智能技术领域的领军者与深耕者,百度在大模型技术领域拥有强大的技术优势和深厚技术...
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师从卢策吾老师,入选上海交通大学吴文俊人工智能荣誉博士班,在RSS、CoRL、ICRA、CVPR等学术会议发表论文7篇,曾获得2023年RSS最佳系统论文奖提名。 第1讲 主题 《基于模型的主动感知机器人强化学习系统》 提纲 1、基于模型的机器人学习面临的问题 2、基于可微分仿真与渲染的有模型强化学习 ...
The data acquisition methods in this paper include three parts. The first one is manual synthesis, where realistic synthesis operations are performed by using Photoshop (PS) on the collected railroad scenes. The second is an automatic generation method based on ChatGPT and AIGC. The third is da...
一、机器学习实习岗位 (一)工作职责 1.与相关方向研究员(Scientist)合作在机器学习和人工智能相关的热点方向深入探索,完成数据分析、算法设计、算法实现、实验分析与成果展现等工作,重点开展federated learning、safe AI、deep generative models、black-box optimization、kernel methods等方面研究工作; 2.与相关方向研究员...