注意1:不要修改cv_bridge的CMakeList.txt文件的工程名为cv_bridge_1,因为编译的时候会先找工作空间下的包,否则迁移会很麻烦。 注意2:该方法是修改cv_bridge源码的CMakeList.txt文件,在编译cv_bridge的过程中,编译完成后,在cv_bridge.cmake(编译后生成的文件)中可以看到编译后的cv_bridge调用的opencv版本。
这两天在刷一些ROS的教程,看到了古月老师在课程《ROS机器视觉开发入门》课程当中关于cv_bridge实现移动侦测的Demo,刚好之前因为工作项目需求做到了类似的功能,特此发博文一篇,为打算学习机器视觉的小伙伴们做个交流。 移动侦测 移动侦测(Moti...
cmake .. make sudo make install 结束之后你就可以更改你的其他代码了,由于以前的cv_bridge不见了,所以要在其他代码的cmakelists.txt添加一句话,后面的路径是自己的路径,查找cv_bridge.config.cmake所在的路径即可 set(cv_bridge_DIR /usr/local/share/cv_bridge/cmake) //在find_package前面 5.python调用cv...
在cv_bridge文件夹下, mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 5.在开源代码需要的cmaklist.txt中添加cv_bridge的cmake路径 set(cv_bridge_DIR /usr/local/share/cv_bridge/cmake) //在find_package前面 比如,在vinsfusion开源SLAM代码中,只需要在loop_fusion和vins_estimator两个子模块的cma...
error:cv_bridge---opencv和ros连接起来的桥有多个warning出现。。。版本冲突 解决办法:cv_bridge[opencv和ros连接起来的桥],默认依赖的... 结束之后你就可以更改你的其他代码了,由于以前的cv_bridge不见了,所以要在其他代码的cmakelists.txt添加一句话,后面的路径是自己的路径,查找cv_bridge ...
2.指示catkin设置cmake变量 cd cv_workspace catkin config -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.5 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5m -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.5m.so 1. 2. 3.安装配置 catkin config --install ...
# 编译规则 $@代表目标文件 $<代表第一个依赖文件%.o:%.cpp$(CC)-o $@ -c $< make,产生了两个文件:test文件和test.o文件 ,并测试: ./test lena.bmp 注:程序运行的过程中,常见错误error while loading shared libraries: libopencv_highgui.so.2.4: cannot open,解决方法: ...
将opencv编译生成的build文件路径加入到CMakeLists.txt(详见此文件目录下的CMakeLists.txt文件) set(OpenCV_DIR"your-path/opencv-x.x.x/build") 编译 catkin_make 部署到所需要的ros包 将所需的修改的ros包里的CMakeLists.txt文件中添加opencv路径以及cv_bridge路径 ...
这里我使用cv_bridge + face_racognition在ROS系统下进行人脸识别项目的开发。关于face_recognition的内容大家可以自行百度,在CSDN可以直接下载整个项目。https://github.com/ageitgey/face_recognition 我这里也提供了我自己整理好的代码文件...
2.创建一个工作空间用于存放待编译的cv_bridge文件 mkdir -p catkin_workspace/src 3.查看python版本: cd /usr/lib/x86_64-linux-gun ls libpython* 4.指示carkin设置cmake变量(注意python和ros版本) cd catkin_workspace catkin config -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr...