使用TDMA求解,系数矩阵需时diagonally dominant, 即: 3. 实现代码(C语言) void tdma(float x[], const size_t N, const float a[], const float b[], float c[]) { size_t n; c[0] = c[0] / b[0]; x[0] = x[0] / b[0]; for (n = 1; n < N; n++) { float m = 1.0f ...
一般有三种边界条件:自然边界(Natural Spline),固定边界(Clamped Spline),非节点边界(Not-A-Knot Spline)。 - 自然边界 指定端点二阶导数为0,即S^{''}_0(x_0) = S^{''}_{n-1}(x_n)=0。 固定边界 人为指定端点一阶导数,这里分别定为A和B,即S^{'}_0(x_0) = A, S^{'}_{n-1}(x_n)...
(i = 0, 1, …, n-1)推出 c. 由 (i = 0, 1, …, n-2)推出 由此可得: d. 由 (i = 0, 1, …, n-2)推出 设 ,则 a. 可写为: ,推出 b. 将ci, di带入 可得: c. 将bi, ci, di带入 (i = 0, 1, …, n-2)可得: 端点条件 由i的取值范围可知,共有n-1个公式, 但却有n...
(i = 0, 1, …, n-1)推出 c. 由 (i = 0, 1, …, n-2)推出 由此可得: d. 由 (i = 0, 1, …, n-2)推出 设 ,则 a. 可写为: ,推出 b. 将ci, di带入 可得: c. 将bi, ci, di带入 (i = 0, 1, …, n-2)可得: 端点条件 由i的取值范围可知,共有n-1个公式, 但却有n...
三次样条插值（CubicSplineInterpolation）及代码实现（C语 ⾔）样条插值是⼀种⼯业设计中常⽤的、得到平滑曲线的⼀种插值⽅法，三次样条⼜是其中⽤的较为⼴泛的⼀种。本篇介绍⼒求⽤容易理解的⽅式，介绍⼀下三次样条插值的原理，并附C语⾔的实现代码。1. 三次样条曲线原理 假设有以下...
无人驾驶路径规划技术(1)-Cubic Spline曲线 2、Cubic Spline曲线求解 已知: a) n+1个数据点 , i = 0, 1, …, n; b) 每一分段都是三次多项式函数曲线; c) 节点达到二阶连续; d) 左右两端点处特性(自然边界,固定边界,非节点边界) 根据已知点求出每段样条曲线方程中的系数,即可得到曲线方程。
插值（interpolation）是在已知部分数据节点（knots）的情况下，求解经过这些已知点的曲线，然后根据得到的曲线进⾏未知位置点函数值预测的⽅法（未知点在上述已知点⾃变量范围内）。 样条(spline)是软尺(elastic ruler)的术语说法，在技术制图中，使⽤软尺连接两个相邻数据点，以达到连接曲线光滑的效果。
平滑算法：三次样条插值（CubicSplineInterpolation）感谢强⼤的google翻译。我从中认识到了航位推算dead reckoning，⽴⽅体样条Cubic Splines 算法。我单独查找了 Cubic Splines ，⾥⾯的原理简单说明：Cubic Splines 认为在 x 在[a, b]区间中，y对应是⼀条平滑的曲线，所以 y = f(x); 的⼀阶导函数...
cubic spline [′kyü·bik ′splīn] (mathematics) One of a collection of cubic polynomials used in interpolating a function whose value is specified at each of a collection of distinct ordered values,Xi(i=1, …,n), and whose slope is specified atX1andXn; one cubic polynomial is found for...
要进行编译,您只需要在终端上键入“ make”即可。 但是,如果您已经制作过一次,则需要在第二次编译之前输入“ make clean”。 要运行它,您需要在终端上键入“ cubic-spline-interpolation”。 参考 [关于三次样条的注释] [note1] [note1]: 所需:1积分电信网络下载...