PWM频率:Freq = CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1) PWM占空比:Duty = CRR/(ARR+1) PWM分辨率:Reso = 1/(ARR+1) 二、在keil 5 中进一步完善 1、开启定时器1的通道1的PWM输出 在stm32f1xx_hal_tim.c里面找到HAL_TIM_PWM_Start()函数开启定时器1的通道1的PWM输出 1 /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 *...
#define PWM_PRESCALER_VALUE (SystemCoreClock/PWM_COUNTER_CLOCK - 1) tim_period = PWM_COUNTER_CLOCK/Frequency - 1; //计算出计数周期(决定输出的频率) tim_pulse = (tim_period + 1)*Dutycycle / 100; //计算出脉宽值(决定PWM占空比) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 具体可根据自己情况进行配置,比如PWM(...
GPIO配置:确保PWM输出引脚的GPIO配置为复用功能,并设置为适当的输出速度。 PWM参数:根据应用需求,合理设置PWM的频率和占空比。 通过上述步骤,我们可以在STM32上使用HAL库成功配置定时器产生PWM信号,实现对LED或电机的控制。这为开发需要PWM功能的嵌入式系统提供了基础。
一个完整的PWM周期是这样的：定时器从0开始向上计数，在0-t1段，由于定时器计数器TIMx_CNT的值小于CCRx，所以输出低电平；而在t1-t2段，计数器的值大于或等于CCRx，因此输出高电平。当TIMx_CNT达到ARR时，定时器发生溢出，并重新开始向上计数，如此循环，便完成了一个PWM周期。总结 每个定时器都拥有四个通道，...
1)输出2路PWM脉冲信号 2)捕获1路PWM脉冲信号 本次试验会使用到2个定时器,一个高级定时器用于脉冲捕获,一个普通定时器用于PWM脉冲输出。 2、准备材料 1) STM32F103C8 2)STM32CubeMX 3、STM32CubeMX配置 3.1时钟树 系统时钟为72M,APB1 和APB2 的定时器时钟都为72MHZ。
PWM模式选择PWM1,Pulse默认为0,PWM极性设置为低电平(由于LED低电平点亮) 输入工程名,选择工程路径(不要有中文),选择MDK-ARM V5;勾选Generated periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per IP ;点击GENERATE CODE,生成工程代码 3.2 MDK-ARM编程 ...
PWM输出和输入捕获 1、试验目标 1.输出2路PWM脉冲信号 2.捕获1路PWM脉冲信号 本次试验会使用到2个定时器,一个高级定时器用于脉冲捕获,一个普通定时器用于PWM脉冲输出。 2、准备材料 1. STM32F103C8 2. STM32CubeMX 2、STM32CubeMX配置 2.1时钟树 ...
本次实验使用的是TIM3的通道1来输出PWM波,选择时钟,并且选择通道1的PWM模式。 配置PWM波的参数 PWM频率计算如下所示 在上面配置TIM3参数,预分频系数设置为48-1, 自动重载值设置为1000-1,那么PWM频率为48,000,000/((48-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz,即1KHz。
PWM频率计算如下所示 在上面配置TIM3参数,预分频系数设置为48-1, 自动重载值设置为1000-1,那么PWM频率为48,000,000/((48-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz,即1KHz。 注意载芯片示意图上会看到下图PA6就是TIM3的通道1PWM波输出口。 生成工程设置 注意在生产工程设置中不能出现中文,不然会报错。 代码生成设置 最...
【STM32基础 CubeMX】PWM输出 前言 STM32微控制器是一系列功能强大的微控制器,广泛应用于嵌入式系统和电子设备中。其中一个常见的应用是生成PWM信号,用于控制各种设备,如电机、LED灯、声音发生器等。了解如何配置和使用PWM输出对于嵌入式系统开发非常重要。