#define PWM_PRESCALER_VALUE (SystemCoreClock/PWM_COUNTER_CLOCK - 1) tim_period = PWM_COUNTER_CLOCK/Frequency - 1; //计算出计数周期(决定输出的频率) tim_pulse = (tim_period + 1)*Dutycycle / 100; //计算出脉宽值(决定PWM占空比) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 具体可根据自己情况进行配置,比如PWM(...
同时TIM1的通道2配置为PWM,这样就可以在PA9管脚得到PWM输出。datasheet截图如下: 配置如下: 前面设置HSE时钟为72MHz;TIM1的时钟挂载在APB2 Time Clocks上为72MHz 预分频系数设置为72-1,向上计数,自动重装载值设为500-1,则计时器时钟频率为1MHz,计时器周期为1us,定时器溢出周期(即PWM周期)为 500 * 1 = ...
脉冲宽度调制(PWM,Pulse Width Modulation)简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。即对脉冲宽度的控制,PWM原理如下图示: 图中我们假定定时器是工作在向上计数PWM模式,且当CNT < CCRx时输出0,当CNT >= CCRx时输出1,那么就可以得到如上的PWM示意图:当CNT < CCRx时,I...
1、开启定时器1的通道1的PWM输出 在stm32f1xx_hal_tim.c里面找到HAL_TIM_PWM_Start()函数开启定时器1的通道1的PWM输出 1/*USER CODE BEGIN TIM2_Init 2*/2HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);3/*USER CODE END TIM2_Init 2*/** 在主函数里面或者其它地方都可以,我是在定时器的初始化里面...
STM32CubeMX笔记-定时器产生PWM驱动舵机 一、初始准备 1.硬件平台 2.软件平台 二、操作步骤 1.CubeMX生成初始化代码 1.1 建立工程(通用步骤) 1.2 PWM配置步骤 1.3生成代码(通用步骤) 2.编写代码 3.程序下载,观察现象(通用步骤) 3.实验现象 STM32CubeMX笔记-定时器产生PWM驱动舵机 ...
设置ccr,可以通过此函数修改pwm。 由于上述设置计数值位1000,那么设置30%的正占空比的ccr应该配置为30%*1000=300,代码如下所示。 HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_4); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_4, 300); 修改PWM频率 修改PWM频率可以修改PSC或者ARR来进行改变。 __HAL_TIM...
1)输出2路PWM脉冲信号 2)捕获1路PWM脉冲信号 本次试验会使用到2个定时器,一个高级定时器用于脉冲捕获,一个普通定时器用于PWM脉冲输出。 2、准备材料 1) STM32F103C8 2)STM32CubeMX 3、STM32CubeMX配置 3.1时钟树 系统时钟为72M,APB1 和APB2 的定时器时钟都为72MHZ。
PWM配置 本次实验使用的是TIM3的通道1来输出PWM波,选择时钟,并且选择通道1的PWM模式。 在这里插入图片描述 配置PWM波的参数 在这里插入图片描述 PWM频率计算如下所示 在这里插入图片描述 在上面配置TIM3参数,预分频系数设置为48-1, 自动重载值设置为1000-1,那么PWM频率为48,000,000/((48-1+1)*(1000-1+1...
PWM模式1和模式2区别: 以下是使用逻辑分析仪观察到的PWM输出情况 ADC中cubemx配置: 注意:此时不再需要ADC进行转换,把连续转换模式设为关闭!!! (我自己踩的坑,我试过开启的时候程序死掉了) DMA模式选择: Circular模式: 就是ADC连续采样的意思,也就是HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)ADC_Value, ...
概述 本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX输出PWM,并制作呼吸灯效果。硬件准备 首先需要准备一个开发板,这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板: 选择芯片型号配置时钟源 HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟,在本文中使用内置的时钟源,故都选择Disable选项