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CH Polarity（通道极性）：用来配置PWM输出的初始电平极性，当配置为High（高）时，默认为高电平；配置为low（低）时，则默认为低电平。HAL库代码实现 因为CubeMX已经配置好PWM的频率，生成工程后，只需要调用启动PWM的接口即可。而要实现呼吸灯的效果，只要循环修改定时器的比较值，也就是让PWM输出...
一、配置高级定时器TIM1产生6路互补PWM,带刹车保护 详细配置代码如下,把下面的程序段拷贝到main.c中直接就可以输出PWM波形(要保证BKIN下拉),方便读者验证: static void TIM1_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); RCC_APB2PeriphClock...
开启PWM Generation CH1 CH1N时，这两个通道将同时工作，输出一对极性相反的波形。这种特性在全桥驱动应用中尤为常见。为了防止某对MOS管同时导通，从而避免同时输出高电平或低电平，可以采用这种PWM Generation CH1 CH1N的工作方式。在PWM模式启用后，
Channel用于配置通道特殊功能大体有四类: 输入捕获,输出比较模式,PWM模式以及强制输出模式。每一个Channel都是对应着具体引脚的。 例如PA1对应着TIM2的Channel2以及TIM5的Channel2,当我们配置TIM2的Channel2为PWM输出时,实际代表着PA1输出PWM。 当我们的Clock Source选择好之后(通常选择内部时钟)接着就是进入参数配置。
在左侧的“Pinout & Configuration”标签页中,找到并选择希望用作PWM输出的定时器(如TIM2、TIM3等)。 点击定时器旁边的设置图标(小齿轮),进入定时器配置页面。 在定时器配置页面中,选择“PWM Generation”模式。 在“Pinout”视图中,找到与所选定时器通道对应的GPIO引脚(如TIM2_CH1对应PA0),并将其模式设置为“...
连接到PWM输出引脚的外部设备(如LED或电机驱动器) 3. STM32CubeMX配置 3.1 创建项目 打开STM32CubeMX,选择STM32F103C8T6芯片,点击“Start Project”创建项目。 3.2 配置时钟 确保系统时钟配置正确,以提供足够的时钟源给定时器。 3.3 配置定时器 在“Peripherals”选项卡中,选择“TIM3”,并将其配置为“PWM Genera...
配置时钟树 STM32F0的最高主频到48M,所以配置48即可: PWM配置 本次实验使用的是TIM3的通道1来输出PWM波,选择时钟,并且选择通道1的PWM模式。 配置PWM波的参数 PWM频率计算如下所示 在上面配置TIM3参数,预分频系数设置为48-1, 自动重载值设置为1000-1,那么PWM频率为48,000,000/((48-1+1)*(1000-1+1))=...
3.1. 时钟树的配置 (1)点击RCC,开启HSE,并选择RC或晶体作为时钟源 (2)配置时钟树,最终为右侧显示 3.2. SYS配置 点击SYS,选择Debug为SW模式,这个主要是烧录调试需要 3.3. PWM配置 (1)在TIM2模式选项中配置的通道1,2为PWM模式,其中通道1为PWMA,通道2为PWMB ...