传统的滤波算法大多是考虑在坡度、高程变化之间的不同来进行区分地物点与地面点,而布料”滤波算法从一个完全新的思路来进行滤波,首先把点云进行翻转,然后假设有一块布料受到重力从上方落下,则最终落下的布料就可以代表当前地形。如下图所示,可以帮助我们进行理解。 下方的蓝色图形代表原始测量值,对其进行翻转,红色虚线...
传统的滤波算法大多是考虑在坡度、高程变化之间的不同来进行区分地物点与地面点,而布料”滤波算法从一个完全新的思路来进行滤波,首先把点云进行翻转,然后假设有一块布料受到重力从上方落下,则最终落下的布料就可以代表当前地形。如下图所示,可以帮助我们进行理解。 下方的蓝色图形代表原始测量值,对其进行翻转,红色虚线...