3. CSF算法实现步骤 3.1 “布料”模拟 首先,定义了一个基本公式: 式中,X代表“布料”中的粒子在 t 时刻的位置,Fext(X,t)代表外部驱动因素(重力,碰撞等),Fint(X,t)代表内部驱动因素(粒子间的内部联系)。 即可以总结为“布料”粒子的位置受到Fext(X,t)与Fint(X,t)两方面因素的影响。 随后如下图所示,通...
CSF(“超市发”,皮一下doge)滤波算法的原称为cloth simulation filtering,翻译过来应为布料模拟滤波算法,通过名字就可以很形象地看出该算法是基于物理模型构建的,所以在理解算法原理之前,需要先理解“布料”模拟。 1 “布料”模拟 布料模拟是3D计算机图形学术语,它也称为布料建模,用于在计算机程序中模拟衣服布料。在这...
在CSF算法的基础上,可以使用其地面点滤波方法。具体方法是通过使用RANSAC算法估计地面模型的法向量,然后通过计算每个点到地面模型的距离来滤除非地面点,而最后剩下的点即为地面点。同时,需要在此基础上做一些修改来提高算法的效率:首先,将待处理的点云数据进行降采样,减少计算量;其次,使用KD树快速搜索每个点的最近邻...
#定义一个布料滤波器 kernel_size = 21 kernel = np.ones((kernel_size, kernel_size)) / kernel_size**2 #使用二维卷积进行CSF布料滤波 filtered_csf_image = ndimage.convolve(csf_image, kernel) #显示原始图像和滤波后的图像 plt.figure(figsize=(10, 5)) plt.subplot(1, 2, 1) plt.imshow(csf_...
How to use CSF in R Thanks to the nice work of @Jean-Romain, through the collaboration, the CSF has been made as a R package, the details can be found in theRCSF repository. This package can be used easily with thelidR package: ...
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根据链接:https://blog./qq_42976369/article/details/120974552生成的csf.lib库源码地址:https://github.com/jianboqi/CSF调用方法:https://blog./Amelie_11/article/details/125831222
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