3. CSF算法实现步骤 3.1 “布料”模拟 首先,定义了一个基本公式: 式中,X代表“布料”中的粒子在 t 时刻的位置,Fext(X,t)代表外部驱动因素(重力,碰撞等),Fint(X,t)代表内部驱动因素(粒子间的内部联系)。 即可以总结为“布料”粒子的位置受到Fext(X,t)与Fint(X,t)两方面因素的影响。 随后如下图所示,通...
CSF(“超市发”,皮一下doge)滤波算法的原称为cloth simulation filtering,翻译过来应为布料模拟滤波算法,通过名字就可以很形象地看出该算法是基于物理模型构建的,所以在理解算法原理之前,需要先理解“布料”模拟。 1 “布料”模拟 布料模拟是3D计算机图形学术语,它也称为布料建模,用于在计算机程序中模拟衣服布料。在这...
我这里的CSF算法是直接用了大佬的包,大家可以自行去下载,然后pip install安装即可。项目地址:GitHub - jianboqi/CSF 2.2 代码展示 我这里使用的是laspy库打开的点云文件,所以只支持.las格式的点云。你们也可以换成open3d库,这样就可以实现其他格式点云的CSF算法咯。 python # -*- coding: utf-8 -*-"""@Tim...
#定义一个布料滤波器 kernel_size = 21 kernel = np.ones((kernel_size, kernel_size)) / kernel_size**2 #使用二维卷积进行CSF布料滤波 filtered_csf_image = ndimage.convolve(csf_image, kernel) #显示原始图像和滤波后的图像 plt.figure(figsize=(10, 5)) plt.subplot(1, 2, 1) plt.imshow(csf_...
CSF Airborne LiDAR filtering method based on Cloth Simulation. This is the code for the article: W. Zhang, J. Qi*, P. Wan, H. Wang, D. Xie, X. Wang, and G. Yan, “An Easy-to-Use Airborne LiDAR Data Filtering Method Based on Cloth Simulation,” Remote Sens., vol. 8, no. 6...
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