点云地面点滤波(Cloth Simulation Filter, CSF)“布料”滤波算法介绍 1. 引言 机载LiDAR可以获取快速、低成本地获取大区域的高精度地形测量值。为了获取高精度的地形数据(厘米级),对机载LiDAR点云数据进行“滤波”是一个非常重要的步骤。因此近二十年来,国内外学者提出了众多有效的自动滤波算法,大大降低了人力成本,...
在CSF算法的基础上,可以使用其地面点滤波方法。具体方法是通过使用RANSAC算法估计地面模型的法向量,然后通过计算每个点到地面模型的距离来滤除非地面点,而最后剩下的点即为地面点。同时,需要在此基础上做一些修改来提高算法的效率:首先,将待处理的点云数据进行降采样,减少计算量;其次,使用KD树快速搜索每个点的最近邻...
点云地面点滤波（ClothSimulationFilter,CSF）点云地⾯点滤波（ClothSimulationFilter,CSF）⽬录 1. 引⾔ 2. 基本思想 3. CSF算法实现步骤 3.1 “布料”模拟 3.2 外部/内部因素驱动 3.3 具体实现 3.4 后处理 4. 算法使⽤ 本篇博客参考Wuming Zhang的⽂章“”不⽅便的⼩伙伴可以在此：。1. ...
简介:点云地面点滤波(Cloth Simulation Filter, CSF)“布料”滤波算法介绍 1. 引言 机载LiDAR可以获取快速、低成本地获取大区域的高精度地形测量值。为了获取高精度的地形数据(厘米级),对机载LiDAR点云数据进行“滤波”是一个非常重要的步骤。因此近二十年来,国内外学者提出了众多有效的自动滤波算法,大大降低了人力...