具体来说,它介绍了如何使用create_publisher_with_profile()方法,而不是直接指定PublisherQos。以下是详细解析: 使用配置文件创建 Publisher 方法:使用DomainParticipant的成员函数create_publisher_with_profile()来创建Publisher,该方法允许通过配置文件名称而非直接的 QoS 设置。 必选参数 字符串名称: 传入一个字符串,...
create_publisher<typename MessageT , typename Alloc , typename PublisherT > ( const std::string & topic_name, size_t qos_history_depth, std::shared_ptr< Alloc > allocator = nullptr ) 此外,这意味着Node是模板类。那么,我们如何在不初始化类的情况下访问成员函数呢?它发生在背景中吗? 我想我对整...
This operation retrieves the default value of the Publisher QoS, that is, the QoS policies which will be used for newly created Publisher entities in the case where the QoS policies are defaulted in the create_publisher operation. * The values retrieved get_default_publisher_qos will match the...
buffer(mqtt.getPayload()) , MqttQoS.valueOf(mqtt.getQosLevel()) , mqtt.isDup() , mqtt.isRetain(), result -> { if (result.succeeded()) { sink.success(true); } else { sink.error(result.cause()); } }); }); } Example 7...
默认的DataWriterQos值通过在Publisher实例上调用get_default_datawriter_qos()成员函数来获得。这意味着您可以从发布者获取当前配置的默认质量服务设置。 使用特殊值: 特殊值DATAWRITER_QOS_DEFAULT可以作为参数传递给create_datawriter()或DataWriter::set_qos()函数,以指示使用当前的默认 DataWriterQoS。这提供了一种...
这段文字介绍了如何使用指定的配置文件(profile)创建DataWriter,而不是使用DataWriterQos。我们来逐步分析其内容: 1. 使用配置文件创建 DataWriter 可以通过在Publisher实例上调用create_datawriter_with_profile()函数,利用给定的配置文件名来创建DataWriter。