问Cortex-M4中的SysTick异常可以抢占自身吗？EN这本书，买了很久，到现在算是大致浏览了一边，还是非常...
NVIC可以处理多个中断请求(IRQ)和一个不可屏蔽中断(NMI)请求,IRQ一般由片上外设或外部中断输入通过I/O端口产生,NMI可用于看门狗或掉电检测。处理器内部有个名为SysTick的定时器,可以产生周期性的定时中断请求,可用于OS计时。 处理器自身也是一个异常事件源,包括表示系统错误状态的错误事件以及软件产生、支持OS操作的...
PendSV: PendSV是中断驱动的系统级服务请求, SysTick: SysTick异常是系统定时器递减到0时候产生的,软件也可以产生SysTick异常,在操作系统环境下,处理器可以使用SysTick作为系统的滴答时钟。 Interrupt(ISR):这个大家应该都很熟悉,就是我们经常用的外设的中断,也可以是软件请求的中断,在系统中,外设使用中断和内核通信...
1个SysTick定时器:24位递减计数器 2个16位基本定时器 1个低功耗定时器 日历RTC,支持闹钟和从停止/待机模式周期唤醒功能 通信接口 3个FDCAN控制器,支持灵活的数据速率 4个I2C增强快速模式 (1 Mbit/s),支持20 mA灌电流、SMBus/PMBus和从停止模式唤醒功能 ...
―1x 24bit SysTick ―1x 7bit 窗口看门狗(WWDG) ―1x 12bit 独立看门狗( IWDG) 编程方式 ― 支持 SWD/JTAG 在线调试接口 ― 支持 UART、USB Bootloader 安全特性 ― 内置密码算法硬件加速引擎 ― 支持 AES、DES、TDES、SHA1/224/256,SM1、SM3、SM4、SM7 算法 ―Flash 存储加密,多用户分区管理(MMU...
\4. 有4个寄存器控制SysTick定时器 \5. 24位倒计数器 7.3 系统滴答定时器框架 img 时钟脉冲:AHB/8 时钟源:决定多长时间计一下 LOAD:决定数多少下 时钟源和LOAD共同决定定时时长 7.4 系统滴答定时器相关寄存器 img img img img img img img 7.5 系统滴答定时器程序设计 ...
1个SysTick定时器:24位递减计数器 2个16位基本定时器 1个低功耗定时器 日历RTC,支持警报和从停止/待机模式周期唤醒功能 通信接口 2个FDCAN控制器,支持灵活的数据速率 3个I2C快速模式+ (1 Mbps),支持20 mA灌电流、SMBus/PMBus和从停止模式唤醒功能 ...
本应配置的是1 ms systick中断,每进200次systick中断LED2翻转一次,因此应该观察到的现象是LED2以200ms一次的频率进行翻转。关于雅特力雅特力科技于2016年成立,是一家致力于推动全球市场32位微控制器(MCU)创新趋势的芯片设计公司,专注于ARM Cortex-M4/M0+的32位微控制器研发与创新,全系列采用55nm先进工艺及ARM ...
图7.6.2. 1两个任务通过SysTick轮转调度的简单模式 图7.6.2.1是两个任务轮转调度的示意图。但若在产生 Sys Tick 异常时正在响应一个中断,则SysTick异常会抢占其 ISR。在这种情况下,OS不得执行上下文切换,否则将使中断请求被延迟,而且在真实系统中延迟时间还往往不可预知——任何有一丁点实时要求的系统都决不能...
图7.6.2.1两个任务通过SysTick轮转调度的简单模式 图7.6.2.1是两个任务轮转调度的示意图。但若在产生 Sys Tick 异常时正在响应一个中断,则SysTick异常会抢占其 ISR。在这种情况下,OS不得执行上下文切换,否则将使中断请求被延迟,而且在真实系统中延迟时间还往往不可预知——任何有一丁点实时要求的系统都决不...