今天我们来讲讲ARM cortex M4核系统定时器system Timer,处理器核有一个24位的系统定时器SysTick,可以用来作为系统工作的滴答时钟,从装载值向下计数到零。需要注意的一点是为了调试,当处理器停止时,系统定时器计数器不会递减。 相关寄存器 与系统定时器相关的寄存器主要有SysTick控制和状态寄存器,重装在寄存器,当前值寄...
操作系统需要执行多任务管理,用SysTick产生中断,确保单个任务不会锁定整个系统,同时SysTick还可用于闹钟定时、时间测量等。 GD32F4xx系列是基于Arm® Cortex®-M4处理器的32位通用微控制器,自然也包含了都包含了SysTick。 通过用户手册4.2.1章节,可以了解系统时钟树的具体信息: 其中具体说明如下: 预分频器可以配...
EN中断就是系统正在处理某一个正常事件，忽然被另一个需要马上处理的紧急事件打断，系统转而处理这个紧急...
PendSV: PendSV是中断驱动的系统级服务请求, SysTick: SysTick异常是系统定时器递减到0时候产生的,软件也可以产生SysTick异常,在操作系统环境下,处理器可以使用SysTick作为系统的滴答时钟。 Interrupt(ISR):这个大家应该都很熟悉,就是我们经常用的外设的中断,也可以是软件请求的中断,在系统中,外设使用中断和内核通信...
主流Arm Cortex-M4 MCU,工作频率为170 MHz,配有256 KB Flash存储器、数学加速器,具有高模拟集成度 下载数据手册 Order Direct 产品概述 描述 STM32G473xB/xC/xE器件基于高性能Arm®Cortex®-M4 32位RISC内核。工作频率高达170 MHz。 Cortex-M4内核带有单精度浮点运算单元 (FPU),支持所有Arm单精度数据处理指令...
Cortex-M0/M0+: 通常只有2位(4个级别)或更少。 Cortex-M3/M4/M7/M33等: 支持更多位(如3-8位),但具体实现多少位由芯片厂商决定,常见是4位(16个级别)。 中断延迟与排队机制 当多个中断同时触发或在处理一个中断时有新中断触发,NVIC会如何处理?当中断发生时,CPU并不能瞬间响应,会有一点点延迟。这个延迟主...
Cortex-M3和Cortex-M4的NVIC最多支持240个IRQ、1个NMI、1个SysTick及多个系统异常。多数中断由定时器、I/O端口和通信接口(UART、I2C)等外设产生。中断还可利用软件生成。 为了继续执行被中断的程序,异常流程需要利用一些手段保护被中断程序的状态,这样在异常处理完成后还可以恢复。一般这个过程可以由硬件机制实现,也...
ARM cortex-M4 软件复位设计 在嵌入式开发项目过程中,经常需要执行软件复位,基于ARM cortex-M4核的芯片,通过控制系统控制模块(System Control Block)的中断和复位寄存器可以实现设备的软件复位, 这种复位实现软件从开始运行,复位CPU的主要组件,除过调试模块。
Void SysTick_Handler (void) { //instructions } Systick Timer Block Diagram This figure given below depicts the working behavior of a systick timer of ARM cortex M4 microcontroller: As you know that the system timer of TM4C123G microcontroller is a 24-bit down counter. We reload the initi...
STM32G431x6/x8/xB器件基于高性能Arm®Cortex®-M4 32位RISC内核。工作频率高达170 MHz。 Cortex-M4内核带有单精度浮点运算单元 (FPU),支持所有Arm单精度数据处理指令和所有数据类型。该内核还具备一组完整的DSP(数字信号处理)指令和用于增强应用安全性的存储器保护单元 (MPU)。