因为SysTick属于内核外设,跟普通外设的中断优先级有区别,并没有抢占优先级和子优先级的说法,内核外设的中断优先级由内核SCB这个外设寄存器配置。 1.SYSTick寄存器介绍系统定时器有4个寄存器,使用SysTick产生定时时候,只需要配置前面三个,最后一个校准寄存器不需要 关于NVIC和EXTI详解 [0]。 每个IP寄存器的高4位用来设置抢占和响应优先级(
< Offset: 0x00C (R/ ) SysTick Calibration Register */} SysTick_Type; 其具体含义如下: CTRL:控制和状态寄存器,用于使能SysTick计数 LOAD:重装载寄存器,倒计时计数初值 VAL:当前值寄存器,当前计数值 CALIB:校准值寄存器,系统自动配置的 那要使用SysTick,一个基础的用法就是用来做高精度延时: 1 初始化SysTi...
Cortex-m4处理器的寄存器组中有16个寄存器,其中13个为32位通用目的寄存器,其他3个有特殊用途 - R0~R12:通用寄存器,初始值未定义; R0~R7被称作低寄存器(16位指令只能访问低寄存器); R8~R12被称作高寄存器 - R13,栈指针(SP):通过PUSH和POP操作存储的访问;物理上存在两个栈指针:主栈指针(MSP,默认栈指针)和进程...
\3. 时钟源有两个(内部时钟源,外部时钟源) \4. 有4个寄存器控制SysTick定时器 \5. 24位倒计数器 7.3 系统滴答定时器框架 img 时钟脉冲:AHB/8 时钟源:决定多长时间计一下 LOAD:决定数多少下 时钟源和LOAD共同决定定时时长 7.4 系统滴答定时器相关寄存器 img img img img img img img 7.5 系统滴答定时器...
这一过程通常在PendSV异常处理中完成，而SysTick异常则负责触发这一处理。上下文切换的具体步骤包括：将当前寄存器的状态保存到进程栈中，同时保存当前的程序状态指针（PSP）数值。随后，将PSP设置为下一个任务的上一个状态指针（SP）数值，并恢复该任务的先前状态。最终，通过异常返回机制实现任务的顺利切换。最后需强调...
Cortex-M3和Cortex-M4的NVIC最多支持240个IRQ、1个NMI、1个SysTick及多个系统异常。多数中断由定时器、I/O端口和通信接口(UART、I2C)等外设产生。中断还可利用软件生成。 为了继续执行被中断的程序,异常流程需要利用一些手段保护被中断程序的状态,这样在异常处理完成后还可以恢复。一般这个过程可以由硬件机制实现,也...
Cortex-M3/M4有一个特殊功能寄存器组,如图7.2.2所示。 图7.2.2特殊功能寄存器组 Cortex‐M3 /M4中的特殊功能寄存器包括: 程序状态寄存器组( PSRs 或曰 xPSR) 中断屏蔽寄存器组( PRIMASK, FAULTMASK,以及 BASEPRI) 控制寄存器( CONTROL) ...
7.2 Cortex-M3/M4通用寄存器 我们首先了解一下M3/M4的寄存器,M4相对于M3多了一个浮点单元FPU,其他的基本和M3是一样的,以下内容参考自《ARM Cortex-M3和Cortex-M4处理器权威指南》,资料位于开发板光盘A-基础资料\4、参考资料下。 如我们所见, Cortex-M3/M4系列处理器拥有通用寄存器 R0~R15 以及一些特殊功能寄存器...
此外，该处理器还支持多种系统异常，如Reset、HardFault、SVCall、PendSV和SysTick，这些异常主要用于操作系统和错误处理。具体细节，请参见相关表格。Cortex-M0指令集 ARM处理器提供了两种指令集选择：ARM和Thumb。EPSR寄存器的T标志位用于控制这两种指令集的切换。Cortex-M0仅支持Thumb指令集。接下来，我们将深入探讨ARM...
44、ig(SystemCoreClock/1000);SystemCoreClock为对应芯片的时钟频率SysTick定时器的寄存器只能在特权状态下访问。8 OS支持特性os支持特性简介上下文切换是OS中很重要的一点,经过前面的学习,我们知道一个OS的运 行就是在不同任务间频繁的切换,而在切换时,就需要对上一个任务的一些数据 进行保存,然后进入下一个任务,并...