Embedder trace:指令追踪技术。 ADI 分为DP+AP,所以DAP命令即是DP+AP的简称。 DP调试端口,往主机端对接,对接调试器。 AP访问端口,往目标端对接,对接coresight组件。 目前SOC内部已经实现了DP+AP(晶体管级别的实现),当然还需要外围的实现。一般有几种方式: 1.JTAG方式。 2.Arm的SWD方式。 Arm竞争力强,成本低。
DP负责接收外部的JTAG或SW数据,然后转化为对AP的访问,而对AP的访问,是可以发起memory-mapped的访问。因此就可以对内部的资源进行访问。 DP一般有以下种类: A Serial Wire Debug Port (SW-DP). A JTAG Debug Port (JTAG-DP). A Serial Wire JTAG Debug Port (SWJ-DP). serial wire debug(SWD)是由两根线...
外部对DP访问,DAP将DP访问,转化为AP访问,AP通过APBIC,生成AP总线,通过bridge,对ARM core中的debug资源,或者挂接在debug APB上的coresight组件,进行访问。 1.2、多core的debug系统: 一个DAP,DAP内实现了多个AP,这些AP实现jtag或memory-mapped方式访问debug资源。 外部对DP访问,DAP将DP访问,转化为APB AP或者JATG...
包括了一个DP,和3个AP,依次是AHB-AP,APB-AP,JTAG-AP。 DP通过JTAG或者SW管脚,连接外部的debugger,和外部debugger进行通信。 DP接收到外部debugger发送的JTAG或SW数据,转化为对内部AP的访问。经过decoder模块,判断是对哪一个AP进行访问,然后将访问信息发送给对应的AP。AP接收到DP的访问后,转化为对应的总线访问,去...
DAP主要是由DP和AP组件。DP负责接收外部的JTAG或SW数据,然后转化为对AP的访问,而对AP的访问,是可以发起memory-mapped的访问。因此就可以对内部的资源进行访问。 如上图: DAP包括了三个AP APB-AP: 对挂接到debug APB总线上的内部调试设备的访问 AHB-AP: 对挂载在AHB系统总线上的设备的访问 ...
DAP主要是由DP和AP组件。DP负责接收外部的JTAG或SW数据,然后转化为对AP的访问,而对AP的访问,是可以发起memory-mapped的访问。因此就可以对内部的资源进行访问。 如上图:DAP包括了三个AP • APB-AP:对挂接到debug APB总线上的内部调试设备的访问 • AHB-AP:对挂载在AHB系统总线上的设备的访问 ...
调试,也支持新的串行线调试协议),另一个SW-DP则去掉了对JTAG的支持。另外,也可以使用ARM CoreSight家族的JTAG-DP模块。 根据在coresight架构中的作用,这些模块大体可以分为source/link/Sink三种类型。 Source就是指一些信号或者profile/debug数据的来源,比如STM和ETM。
1.1、 SWJ-DP 将jtag或sw总线协议,转化为dap总线。 接收jtag或sw数据,如果是对DP访问,直接在内部对DP的寄存器进行访问。如果是对AP的访问,转化为dap总线,对后级所接的AP进行访问。 组件,还提供了两个power域的上电请求(system power和debug power),以及debug域的复位请求。
DP通过JTAG或者SW管脚,连接外部的debugger,和外部debugger进行通信。 DP接收到外部debugger发送的JTAG或SW数据,转化为对内部AP的访问。经过decoder模块,判断是对哪一个AP进行访问,然后将访问信息发送给对应的AP。AP接收到DP的访问后,转化为对应的总线访问,去访问内部资源。然后将访问的信息,才回送给DP,DP再通过JTAG或...
该寄存器各位在复位后,一般都是0(个别不是0,比如JTAG占用的几个IO口),也就是在默认状态下是输入状态的。每组IO下有16个IO口,该寄存器共32位,每两个控制一个IO,位31:16 保留,必须保持复位值。 2.OSPEEDR寄存器,该寄存器用于控制GPIOx的输出速度。(输出模式)复位时,寄存器值一般为0. ...