在JTAG 历史中,我们介绍了 JTAG 体系结构(官方名为 Standard Test Access Port and Boundary-Scan Architecture),但是 JTAG 所需的 TAP 过多,调试不便,所以 Arm 自己开发出了 CoreSight Architecture。Core…
1.JTAG方式。 2.Arm的SWD方式。 Arm竞争力强,成本低。 Arm SWD 三根线普通,很便宜。 产业级别应用: 早期测试:基本是用coresight来封装测试。 刷机:arm刷机也是靠coresight技术。 还有Debug等也是coresight技术的核心应用。 2.用CoreSight技术调试Linux内核 Linux内核有很多软肋,在我看来它比较大的一个缺陷是它的...
DP通过JTAG或者SW管脚,连接外部的debugger,和外部debugger进行通信。 DP接收到外部debugger发送的JTAG或SW数据,转化为对内部AP的访问。经过decoder模块,判断是对哪一个AP进行访问,然后将访问信息发送给对应的AP。AP接收到DP的访问后,转化为对应的总线访问,去访问内部资源。然后将访问的信息,才回送给DP,DP再通过JTAG或S...
DAP接收外部端口的JTAG数据,然后转化成对DAP内部的AP的访问,然后AP再转化为memory-mapped的总线访问,去访问soc内部的资源。 上图中,DAP输出两个memory-mapped总线,一个是debug apb总线,连接到debug APB互联上,用于访问debug组件的寄存器,一个是system bus,连接到bus matrix,用于访问soc的内部的资源。 debug APB互联,...
debug APB互联 连接了CTI,ETM,HTM,ITM,ETB,TPIU等coresight组件,因此外部的debugger可以通过JTAG port对这些coresight组件进行访问。 bus matrix一般是连接soc的一些外设,如memory,串口等,因此外部的debugger可以通过JTAG port对这些外设进行访问。 1.3 trigger通路 ...
通过使用ITM块,开发人员可以在实际硬件上执行应用程序,同时收集跟踪数据。这些数据可以通过串口或JTAG等方式传输到主机进行分析和处理。这样,开发人员可以在实际运行环境中监视和跟踪应用程序的执行,从而更好地理解程序的行为、性能瓶颈以及可能存在的错误。 总之,ITM块提供了一种高效的跟踪解决方案,可以帮助开发人员更好地...
SWD,Serial Wire Debug(串行线调试)模式是标准JTAG接口的替代方法,它仅使用两个引脚即可提供与JTAG相同的调试功能,而不会降低性能,并通过串行线查看器(SWV)引入了数据跟踪功能。 在JTAG引脚中包含SWD接口引脚,从而允许标准目标连接器中使用。引脚包含: TCLK-SWCLK(串行时钟) ...
CoreSight 体系结构中包含了 Arm Debug Interface (ADI)，在 ADI 的框架内，描述了 Debug Access Port (DAP)。特别地，ADI 兼容 IEEE 1149.1 JTAG interface，这为调试过程提供了标准化途径。通过查阅相关规范文件，我们可以了解到 DAP 的具体实现方式。值得注意的是，Arm 提供的 IP core（Intellectual...
debug APB互联,连接了有CTI,ETM,HTM,ITM,ETB,TPIU等coresight组件,因此外部的debugger可以通过JTAG port,对这些coresight组件进行访问。 bus matrix一般是连接soc的一些外设,如memory,串口等,因此外部的debugger可以通过JTAG port对这些外设设备进行访问。 1.3、trigger通路 ...
debug APB互联,连接了有CTI,ETM,HTM,ITM,ETB,TPIU等coresight组件,因此外部的debugger可以通过JTAG port,对这些coresight组件进行访问。 bus matrix一般是连接soc的一些外设,如memory,串口等,因此外部的debugger可以通过JTAG port对这些外设设备进行访问。 1.3、trigger通路 ...