【摘要】 基于Matlab的Consensus-Based Bundle Algorithm (CBBA)算法 介绍Consensus-Based Bundle Algorithm (CBBA)是一种分布式任务分配和路径规划算法,适用于多机器人系统或无人机群。CBBA通过各个代理(robots/drones)间的信息共享,实现全局最优或次优的任务分配。每个代理根据自己的任务
基于matlab的Consensus-Based Bundle Algorithm (CBBA)算法,可为异构代理网络上的多代理多任务分配问题提供良好的解决方案。支持具有有效时间窗口的任务、异构代理-任务兼容性要求,以及平衡任务奖励和燃料成本的得分函数。奖励和燃料成本的分数函数。程序已调通,可直接运行。
performance of the algorithm are validated by conducting dynamic simulation experiments. 中文翻译: 动态环境中基于共识的捆绑算法的无人机群任务计划。 为了解决动态环境中的多种异构无人机的实时复杂任务计划问题,本文提出了一种新方法,通过在任务时间约束下有效地调整基于共识的捆绑算法(CBBA),无人机资源有限,...
该CBBA(Consensus-Based Bundle Algorithm)算法可以解决带有任务属性、任务价值、任务时间窗等多种约束下的任务分配问题,结果以图形化展示,便于理解。 代码片段和文件信息 % Copyright 2010 % Massachusetts Institute of Technology % All rights reserved % Developed by the Aerospace Controls Lab MIT ...
基于matlab的Consensus-Based Bundle Algorithm (CBBA)算法,可为异构代理网络上的多代理多任务分配问题提供良好的解决方案。支持具有有效时间窗口的任务、异构代理-任务兼容性要求,以及平衡任务奖励和燃料成本的得分函数。奖励和燃料成本的分数函数。程序已调通,可直接运行。 程序下载链接:网页链接matlab...
基于matlab的Consensus-Based Bundle Algorithm (CBBA)算法,可为异构代理网络上的多代理多任务分配问题提供良好的解决方案。支持具有有效时间窗口的任务、异构代理-任务兼容性要求,以及平衡任务奖励和燃料成本的得分函数。奖励和燃料成本的分数函数。程序已调通,可直接运行。