4 configCPU_CLOCK_HZ 此参数用于定义 CPU 的主频,单位 Hz。 5 configTICK_RATE_HZ 此参数用于定义系统时钟节拍数,单位 Hz,一般取 1000Hz 即可。本教程配套的例子也全部采用这 个时钟节拍数。过高的的系统时钟节拍将使得 FreeRTOS 内核运行占用过多的时间,增加系统负荷。 6 configMAX_PRIORITIES 此参数用于定义...
(FreeRTOS堆中可用的RAM总量)定义freeRTOS系统堆大小。 configTOTAL_HEAP_SIZE设置了 FreeRTOS从芯片的SRAM分配的堆内存的总大小,这个堆内存用于FreeRTOS所有动态内存分配,具体将用于FreeRTOS的任务栈的分配,队列、信号量等资源,内存池或动态内存分配。 FreeRTOS 提供了xPortGetFreeHeapSize()函数来监控当前堆内存的剩余...
首先,你需要确保在你的代码中或相关的头文件中已经声明了config_freertos_hz这个变量。通常,在FreeRTOS的配置文件中会定义这样的宏或变量,用于配置FreeRTOS的系统时钟频率。 示例代码片段(假设在FreeRTOS的配置文件中): c #define config_freertos_hz 1000 确认"config_freertos_hz"的作用域是否正确: 如果config...
I recently found out that with the default `CONFIG_FREERTOS_HZ = 100`, cooperative delays of less than 10ms are impossible, since, e.g., `vTaskDelay(2)` seems to return immediately. I tried busy waiting 2000000µs with `esp_delay_us(2000000)`, but that always lead to asserts in...
configTICK_RATE_HZ 此参数用于定义系统时钟节拍数,单位 Hz,一般取 1000Hz 即可。 本教程配套的例子也全部采用这 个时钟节拍数。过高的的系统时钟节拍将使得 FreeRTOS 内核运行占用过多的时间,增加系统负荷。 configMAX_PRIORITIES 此参数用于定义可供用户使用的最大优先级数,如果这个定义的是 5,那么用户可以使用的...
FreeRTOSConfig.h文件 宏定义 当宏定义了ICCARM或CCARM或GNUC时调用stdint.h并声明系统时钟SystemCoreClock。 断言 断言,以便于快速定位软件的错误。 configASSERT为提供的断言接口,可以判断是否发生错误。 vAssertCalled输出错误发生的文件、错误类型(char)和第几行(int)。
FreeRTOS第一节——FreeRTOSConfig配置文件介绍 1.条件编译,系统时钟 之前工程移植的时候这里会报错,原因是在这个条件编译上,之前是因为是ICCARM这个东西不是当前的keil平台,修改一下条件编译,主要是添加__CC_ARM和__GNUC__ #if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)...
在FreeRTOSVx.x.x\FreeRTOS\Demo\Common\Minimal文件夹下的crhook.c文件中有使用时间片钩子函数的例程。 */#defineconfigCPU_CLOCK_HZ ( ( unsigned long ) 72000000 )/* configCPU_CLOCK_HZ:写入实际的CPU内核时钟频率,也就是CPU指令执行频率,通常称为Fcclk。配置此值是为了正确的配置系统节拍中断周期。
是的，您可以将FreeRTOS中的默认configTICK_RATE_HZ更改为1000Hz以实现1毫秒的计时器精度。但是，请注意...
FreeRTOS 的配置基本是通过在 FreeRTOSConfig.h 中使用“#define” 这样的语句来定义宏定义实现的。 在 FreeRTOS 的官方 demo 中,每个工程都有一个 FreeRTOSConfig.h 文件,我们在使用的时候可以参考这个文件,甚至直接复制粘贴使用。1、“INC