首先我们应该找到用于配置的头文件,通常这个头文件名字叫做FreeRTOSConfig.h。其中,configTICK_RATE_HZ配置选项的值表示每秒钟系统时钟节拍(tick)的数量。configTICK_RATE_HZ的值一般默认被设置为1000,表示系统时钟每秒产生1000个tick,即每个tick的时间间隔为1毫秒,此时osDelay对单个任务延时的时间长度和HAL_Delay近似。
FreeRTOS的系统时钟节拍可以在配置文件FreeRTOSConfig.h里面设置:#define configTICK_RATE_HZ( ( TickType_t ) 1000 ) 7.2 系统时钟节拍的原理 系统时钟节拍不仅仅只记录系统运行时长,还涉及到系统的时间管理,任务延时等等。 系统节拍数: 系统会通过南向接口层实现定时回调,维护一个全局变量xTickCount。 每次定时回...
#define configTICK_RATE_HZ ( 1000 ) /* In this non-real time simulated environment the tick frequency has to be at least a multiple of the Win32 tick frequency, and therefore very slow. */ #define configTOTAL_HEAP_SIZE ( 14 * 1024 ) #define configMAX_TASK_NAME_LEN ( 15 ) #define...
硬件定时器的定时精度与系统时钟的周期有关,一般系统利用SysTick作为软件定时器的基础时钟,系统节拍配置为FreeRTOSConfig.h中的configTICK_RATE_HZ,默认是1000,那么系统的时钟节拍周期就为1ms 软件定时器是由操作系统提供的一类系统接口 注意:软件定时器回调函数的上下文是任务,回调函数要快进快出,且回调函数中不能有任...
在Config parameters进行具体参数配置。 Kernel settings: USE_PREEMPTION:Enabled:RTOS使用抢占式调度器;Disabled:RTOS使用协作式调度器(时间片)。 TICK_RATE_HZ:值设置为1000,即周期就是1ms。RTOS系统节拍中断的频率,单位为HZ。 MAX_PRIORITIES:可使用的最大优先级数量。设置好以后任务就可以使用从0到(MAX_PRIORITIES...
在Config parameters进行具体参数配置。 Kernel settings: USE_PREEMPTION:Enabled:RTOS使用抢占式调度器;Disabled:RTOS使用协作式调度器(时间片)。 TICK_RATE_HZ:值设置为1000,即周期就是1ms。RTOS系统节拍中断的频率,单位为HZ。 MAX_PRIORITIES:可使用的最大优先级数量。设置好以后任务就可以使用从0到(MAX_PRIORITIES...
configTICK_RATE_HZ RTOS 系统节拍中断的频率。即一秒中断的次数,每次中断RTOS都会进行任务调度。 系统节拍中断用来测量时间,因此,越高的测量频率意味着可测到越高的分辨率时间。但是,高的系统节拍中断频率也意味着RTOS内核占用更多的CPU时间,因此会降低效率。RTOS演示例程都是使用系统节拍中断频率为1000HZ,这是为了测试...
configTICK_RATE_HZ 设置FreeRTOS的系统时钟节拍频率,单位为HZ #defineconfigTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 ) configTIMER_QUEUE_LENGTH 配置FreeRTOS软件定时器。FreeRTOS的软件定时器API函数会通过命令队列向软件定时器任务发送消息,此宏用来设置这个软件定时器的命令队列长度 ...
#define configTICK_RATE_HZ ( ( portTickType ) 1000 ) #define configMINIMAL_STACK_SIZE ( ( unsigned short ) 100 ) #define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 4 * 1024 ) ) 1. 2. 3. 4. 5. FreeRTOS/Source/portable/IAR/ARM_CM3/目录下。portmacro.h文件声明了所有硬件特定功能,port...
在操作系统中,通常软件定时器以系统节拍周期为计时单位。系统节拍配置为configTICK_RATE_HZ,该宏在 FreeRTOSConfig.h 中,一般是100或者1000。根据实际系统 CPU 的处理能力和实时性需求设置合适的数值,系统节拍周期的值越小,精度越高,但是系统开销也将越大,因为这代表在 1 秒中系统进入时钟中断的次数也就越多。