1. 小鱼听着歌说: 编译一个单独的包可以采用 colcon build--packages-select<name-of-pkg> 1. 但这个指令并不会编译该包的依赖,往往会报错。可以用下面这条指令进行包和其依赖编译 colcon build--packages-up-to<name-of-pkg> 1. 更多colcon使用方法可以参考官方文档:https://colcon.readthedo...
colcon build命令用于在ROS中顺序编译软件包。以下是colcon build的顺序编译的步骤：1. 进入工作空间，例如：cd ~/devel/workspace。2. 创建一个空的src文件夹。mkdir src。3. 在src文件夹下，运行colcon build命令，这会创建其它必需的文件夹并自动生成其它文件夹。例 如：colcon build --packages-select autoware...
这将使用colcon-build和colcon-pip来构建和安装指定的软件包。步骤2:检查依赖关系在更新安装方式之后,你需要检查你的依赖关系是否正确。在ROS 2中,软件包之间的依赖关系是通过colcon来管理的。你可以使用以下命令来检查你的依赖关系:colcon dependencies —show 这将显示指定软件包的依赖关系树。如果存在任何缺失的依赖关...
可以将其目录中放置一个名为COLCON_IGNORE的空文件。另外，若要避免在CMake软件包中配置和构建测试，可以传递参数--cmake-args -DBUILD_TESTING=0。此外，可以通过colcon test命令运行单个特定测试，只需指定软件包和测试名称即可。
colcon是ROS构建工具catkin_make、catkin_make_isolated、catkin_tools和ament_tools的迭代。关于colcon设计的更多信息,请参见A universal build tool。 源代码可以在GitHub组织colcon中找到。 基本概念 一个ROS工作区是一个具有特定结构的目录。通常有一个src子目录。在这个子目录中,ROS软件包的源代码将被放在那里。通...
--install-base参数指定安装路径 --parallel表示最多可并行构建的功能包数 --event-handlers表示处理事件的方式 console_cohesion+表示构建结束后输出到终端,+表示启用,-表示不启用,默认不启用 colcon测试 colcon test在选择参数--merge-install或--symlink-install时应与colcon build对应 ...
一个ROS工作区是一个具有特定结构的目录。通常有一个src子目录。在这个子目录中,ROS软件包的源代码将被放在那里。通常情况下,该目录开始时是空的。 colcon进行源外构建。默认情况下,它将创建以下目录作为src目录的同级目录: build目录将是存储中间文件的地方。每一个包都将创建一个子文件夹。
--packages-above,整个工作区,然后对其中一个包进行了更改。此指令将重构此包以及(递归地)依赖于此包的所有包。 2.1.1.指定构建后安装的目录 可以通过--build-base参数和--install-base,指定构建目录和安装目录。 2.1.2.合并构建目录 --merge-install,使用 作为所有软件包的安装前缀,而不是安装基中的软件包特定...
--packages-above,整个工作区,然后对其中一个包进行了更改。此指令将重构此包以及(递归地)依赖于此包的所有包。 2.1.1.指定构建后安装的目录 可以通过--build-base参数和--install-base,指定构建目录和安装目录。 2.1.2.合并构建目录 --merge-install,使用 作为所有软件包的安装前缀,而不是安装基中的软件包特定...
Colconbuild的基本流程包括:下载源码、编译代码、运行测试、打包发布等步骤。Colcon通过自动化脚本和工具链,实现了这些步骤的自动化,大大简化了CI/CD流程。 1.源码管理:Colcon使用版本控制系统(如Git)来管理源码。在构建开始前,Colcon会从Git仓库中拉取最新的代码。 2.构建环境:Colcon会根据配置文件创建一个临时的构建...