2.1 build参数 2.1.0 构建指令 --packages-select,仅生成单个包(或选定的包)。 --packages-up-to,构建选定的包,包括其依赖项。 --packages-above,整个工作区,然后对其中一个包进行了更改。此指令将重构此包以及(递归地)依赖于此包的所有包。 2.1.1.指定构建后安装的目录 可以通过--build-base参数和--instal...
colcon build--packages-select<name-of-pkg> 1. 但这个指令并不会编译该包的依赖,往往会报错。可以用下面这条指令进行包和其依赖编译 colcon build--packages-up-to<name-of-pkg> 1. 更多colcon使用方法可以参考官方文档:https://colcon.readthedocs.io/en/released/user/how-to.html...
2.1 build参数 2.1.0 构建指令 --packages-select,仅生成单个包(或选定的包)。 --packages-up-to,构建选定的包,包括其依赖项。 --packages-above,整个工作区,然后对其中一个包进行了更改。此指令将重构此包以及(递归地)依赖于此包的所有包。 2.1.1.指定构建后安装的目录 可以通过--build-base参数和--instal...
colcon build --packages-up-to <name-of-pkg> 编译时忽略指定包 colcon build --packages-ignore <name-of-pkg> 编译开启Debug模式 colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 编译开启Release模式 colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 编译一个package 并且把log 显示在屏幕...
colcon build --packages-up-to packages2 那么packages1会一起安装 忽略某个包 编译除了忽略的包外的其他所有 同样也可以在 package 目录下创建 COLCON_IGNORE 空文件以忽略编译 colcon build --packages-ignore packages2 清除已有的编译缓存 colcon build --cmake-clean-cache 编译完成后会生成三个文件夹...
--packages-up-to --install-base参数指定安装路径 --parallel表示最多可并行构建的功能包数 --event-handlers表示处理事件的方式 console_cohesion+表示构建结束后输出到终端,+表示启用,-表示不启用,默认不启用 colcon测试 colcon test在选择参数--merge-install或--symlink-install时应与colcon build对应 ...
colconis a command line tool to improve the workflow of building, testing and using multiple software packages.It automates the process, handles the ordering and sets up the environment to use the packages. colcon是一个命令行工具,用于改进编译,测试和使用多个软件包的工作流程。它实现过程自动化,处理...
Build once from nothing colcon build --packages-up-to rcl Change one line in example file, then colcon build --packages-select rcl Takes ~5 minutes to complete Change one line then cd build/rcl; make install note that this is single threaded ~15 seconds Change one line then cd ...
The simplest way to get up and running without affecting your local development environment is to use Docker. The contents of an example Dockerfile are below. Create the Dockerfile in your workspace and then execute: docker build -t colcon-docker . ...
So, I've screwed up somehow, but can't really see much. Anybody know where to look for colcon build issues? matt@molokai:~/Projects/home_ws$ colcon build --symlink-install Starting >>> home_core Starting >>> home_devices Starting >>> home_extras ...