1. 使用SM3_Shared库中的RndI和RndI_Range函数块 CODESYS提供了一个名为SM3_Shared的库,其中包含了生成随机数的函数块RndI和RndI_Range。 RndI:用于生成一个随机数,但不能指定数值范围。 RndI_Range:用于生成指定范围内的随机数。 示例代码(使用RndI): pascal PROGRAM PLC_PRG VAR RndI: SM0.RndI; udiSend...
这个库比自带的SM3_Shared区别在于,产生的随机数类型不同,RDM返回的值是Real类型,而且是FUCTION,调用更加方便。具体的产生随机数的源代码也可以清楚了解: 伪随机数 我们注意到上述函数的说明中出现的pseudo-random,翻译过来就是伪随机数。对于第一次了解这个概念,我们也搜索到相关的知识,分享如下: 针对伪随机数,相关...
1搭建轴组: SM3_Robotics1 【Application】右键,添加对象【轴组】 2 【虚轴】拖入【轴组】轴臂内。 3 【软轴总线】优先级,低于Main轴组12108故障:PRG程序要在MainTask下。 急停 stop 暂停 halt PRG管理用FBD轴组模型显示坐标在CNC里按住虚轴拖入轴组模型。 点动J ...
1搭建轴组: SM3_Robotics1 【Application】右键,添加对象【轴组】 2 【虚轴】拖入【轴组】轴臂内。 3 【软轴总线】优先级,低于Main轴组12108故障:PRG程序要在MainTask下。 急停 stop 暂停 halt PRG管理用FBD轴组模型显示坐标在CNC里按住虚轴拖入轴组模型。 点动J ...