SM3_Basic库是CODESYS运动控制功能的基本库,在工程中插入CODESYS SoftMotion设备时,将自动完成向工程的库管理器中添加SM3_Basic库。 SM3_Basic库主要可以提供以下功能块和函数: 符合“PLCopen运动控制2.0版本”的功能块。 这些功能块能够实现对单轴运动以及两轴同步运动的控制。 除了用于状态检查,参数设置和常规操作的...
用户程序层,规划运动与执行;编写运动程序时,可能需要用到库SM3_BasicSM3_CNC和SM3_Robotics,还有一个非常重要的轴接口AXIS_REF_SM3 Runtime层,驱动器接口,虚轴、位置闭环,最底下是镜像CANopen等底层总线; 上图中, SM3_Basi:所有SoftMotion应用程序基本库,符合PLCopen标准第1、2部分,可以控制单轴或者两个轴(...
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那么如何在CODESYS中查找这些功能块?本文做个简单介绍。 1:在库管理器中,双击SM3_Basic,弹出如下界面。常用的功能块可以在里面找到。 2:下图是轴的状态机 PLCOPEN中,轴的状态是受监管的, 轴有很多状态,掉电,静止,回零,停止,错误,离散,持续,同步等,轴的每个状态都不是独立的,写程序时要注意轴状态的变换。...
问题7:codesys的SM3_Basic库报错,需要源代码支持 问题原因:MC功能块取到了轴的空值或轴的空指针 解决办法:将所有轴有关的轴指针,放到程序引用的最开头,以防止空指针的问题. 问题8:找不到控制的IP 问题原因:已知网段不知道具体IP 解决办法:在CMD输入以下脚本,回车执行 ...
CODESYS运动控制之轴的状态机 本文之前, 我们经学习了单轴与主从轴的基本控制功能块, 利用这些功能块可以实现工 业现场 60-70%的应用场合。 那么如何在 CODESYS中查找这些功能块?本文做个简单介绍。 1:在库管理器中,双击 SM3_Basic,弹出如下界面。常用的功能块可以在里面找到。 2:下图是轴的状态机 PLCOPEN中...
4.添加库文件点击库管理器-添加库-高级 目录INTERN-SOFTMOTION-SM3_BASIC选中确定 5.程序编写添加MC_POWER功能块参数定义Axis需与添加轴对应 右键输入助手-类别选中SM_Drive点击确定 6.配置网关打开CODESYS SottMotion Win V3 点击Device-扫描网关-选中确定 7.伺服设定双击SERVO启用使能专家设置将使能勾取消 将启动检查...
(1)、首先创建一个标准的库文件,可以更改其名称和位臵,如下图所示: 39 图1-61 (2)、由于需要使用MC_Power功能块,所以需要加载SM3_Basic库,打开库管理器, 选择Addlibrary(添加库)。 在弹出的‚AddLibrary‛框中,选择下面的‚Advanced…‛(高级)按钮,这样就 弹出全部的函数库,在这里可以查找到想要的库...
因此在添加SoftMotion 驱动时 SM3_Basic 库将会被自动包含。本章分如下四部分：§ SoftMotion 电子凸轮...
库SM3_Basic.library是一个基本元索,兀必须被包禽在SoftMot 11、ion应用屮。 由以卜元素组成:O PLCopen功能块依鹽PLCopen标淮,町以简单地实现一个单轴运动的控 制,也町以使得两个轴的同步运动。除了库元索状态检测、参数化及-般操 作外,还仃些功能块用來设定轴相关的速度定义及加速度参数等.如果两个 ...